一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：Matlab软件，卡尔曼滤波方法相关资料；2设计内容与要求:(1)阅读有关卡尔曼滤波方法的参考资料和书籍，理解基本工作原理及过程；

(2)阅读有关Matlab编程语言的参考资料，学会使用Matlab语言进行程序设计；80788

(3)采用Matlab编程语言实现卡尔曼滤波方法，编写相关程序，调试运行；

(4)总结，完成毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。开题报告一份

2。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）

3。外文译文一篇（不少于5000英文单词）

三、完成日期及进度

2月29日至6月10日(2至16周）。

进度安排：

起止时间 毕业设计内容 达到目标

2。29-3。15 理解毕业设计任务，报告课题工作内容、目标、要求等； 开题报告

3。16-3。22 理解相关的英文资料内容并完成英文翻译； 英文翻译

3。23-4。12 阅读有关卡尔曼滤波方法的参考资料和书籍，理解基本工作原理及过程； 学习收获汇报

4。13-4。26 学习使用Matlab软件编程 学习收获汇报

4。27-5。15 采用Matlab编程语言实现卡尔曼滤波方法，设计相关软件，调试运行； Matlab程序；中期检查；

5。16-5。22 撰写毕业设计论文，整理相关文档； 毕业设计论文；

5。23-6。2 备答辩；答辩；上交相关文档资料

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]R。E。KALMAN,ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems[J],TransactionsoftheASME–JournalofBasicEngineering,1960，82:35-45

[2]关欣，何友，衣晓，纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波[J]，舰船电子工程，2002，126（3）：12-18

[3]范洪达，李相民，卡尔曼滤波算法的几何解释[J]，火力与指挥控，2002,27

（4）：48-51

[4]李鹏，任震，张勇军，运用卡尔曼滤波技术开发气象估计器的研究[J]，华南

理工大学学报(自然科学版)，2002，30（6）：36-40

[5]张志涌，杨祖樱等著，MATLAB教程[M]，北京航空航天大学出版社，2014