目前，在民用领域，无人机用的比较好也比较多的就是在：航测、航拍、航飞服务方面，无人机正在不断地发展完善阶段，在未来将占有很重要的地位。

图1无人机团队以及春晚的无人机编队表演

图2中国固定翼无人机编队打破记录

2编队无人机概述

2。1集群行为

集群行为（Swarmbehaviour）、或者群行（Swarming）是一种生物的集体行为，最典型的例子是外观上看起来一群实体聚集在一起兜圈或朝特定方向行动。生物界中的昆虫、鸟类、鱼类、水生动物、人与细菌都会出现集群行为。

图3鱼群 图4候鸟

图5 蚁群 图6 鸭群

2。2无人机编队定义及现状

2。2。1无人机编队定义

无人机编队即是将两架或两架以上无人机组成编队，按照一定的队形以及一定的算法飞行。

2。2。2国外无人机编队研究现状

蜂群无人机化，1月10日，美国国防部突然公布了一段官方视频，展示了去年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。这段视频上，3架大黄蜂战斗机用特种吊舱一次释放了103架微型无人机。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些无人机（绿色点）根据目标/指令（红色点）自主编队并实施追踪的画面。它们时而根据目标编队，时而根据指令快速移动，也可以根据环形指令排成一个圈，把一个区域围得水泄不通。按照国防部的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。“蜂群”之间彼此会不停地“交谈”，在没有个体指挥官情况下形成“蜂群智能”。在组成集群过程中，如果个别无人机发生故障或损失，剩余无人机会根据参与组网的无人机实际数量做出反应，自主调整编队形式，继续完成既定任务目标，这是无人机智能集群技术最为诱人的特征之一，即具备系统性的高生存力。来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766 ,

2。2。3中国无人机编队研究现状

日前，在珠海航展上，中国电科CETC披露了我国第一个固定翼无人机集群试验原型，实现了67架规模的集群原理验证，打破之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录，该成果由CETC电科院、清华大学、泊松技术携手完成。目前世界上前沿国家都在抓紧突破该领域。

2。3编队无人机优势

相比于功能复杂全面的某一单机作战平台，无人机集群在作战时具备以下优势：

a功能分布化：将单个完备作战平台所具备的各项功能如侦察监视、电子干扰、打击与评估等能力“化整为零”，分散到大量低成本、功能单一的作战平台中，通过大量异构、异型的个体来实现原本复杂的系统功能，系统的倍增效益将使无人机集群具备远超单一平台的作战能力。

b体系生存率：无人机集群具有“无中心”和“自主协同”的特性，集群中的个体并不依赖于某个实际存在的、特定的节点来运行。在对抗过程中，当部分个体失去作战能力时，整个无人机集群仍然具有一定的完整性，仍可继续执行作战任务。

c效费交换比：功能单一的无人机平台成本较低，在进行作战任务时，敌方应对大量的无人机个体需要消耗数十倍甚至上百倍的成本来进行防御，这将在战争中为我方带来显著的成本优势。

2。4编队无人机技术难点 无人机群编队控制策略的研究(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_198875.html