这回课题是把红外遥控和扫地机结合起来，在扎实理论的基础上，运用基础知识进行简单电路设计，把握住电子技术的科学实验规律，将模拟电源的知识单片机有机结合起来，并且灵活的运用，从而达到对自动扫地机器人的各方面的控制。

1。5扫地机器人研究中存在的问题 

   林林总总的机器人产品罗列在市场上，陈述着在当今扫地机器人行业处于高速发展的时期下，扫地机器人的运用越来越普遍的同时，消费者也对扫地机器人提出更高要求。从功能多样化的要求涉及的智能化到性价比高等要求。所以从现在的清洁机器人结构认知，通常采用整体式结构，一个机器人不能满足清扫需求，因为对于扫地机器人来看，扫地机器人只能实现扫地功能缘于扫地部分固定在机器人平台上，与机器人主体倾向于分离，若需对地面进行清洗，所需额外买个拖地机器人。于是消费者的天秤自然偏向一个机器人，使之拥有多种清洁功能，既可以节约成本，大大减少了消费者的支付，响应了低碳环保的社会发展趋势。又可以实现扫地机器人完成等多种清洁任务目标。所以设计出了一款多功能清扫机器人，奠基于本论文可重构的思想。

    扫地机器人的另一突破就是拖地机器人，当今处于萌芽阶段的拖地机器人，其范畴遍及广泛学科，比如运动学等，一系列的问题有待解决突出在规划结构中。拖地机器人必然离不开水，有科学家宣言利用水清洗技术装置在机器人上，但是容易引发的问题就是机器人体态过于臃肿，无法顺利的完成要求。而拖地技术的不完善，又进一步造成拖地机器人无法利用拖地原理完美地实现拖地清扫任务。所以在综合考虑机器人的体积及污水残留的具体情况，通过优化设计海绵滚压地面的拖地方法，系统地建立出机器人拖地模型——滚压海绵体。最后对所有数据进行精确地量化分析，其中污水处理因素，如何达到拖地机器人体积最小化将会一并考虑在内。文献综述

    虽然当今近距离传感器的机器人优势显而易见，但是因为其采取碰撞行走，会对我们的家具造成一定破坏目前采用近距离传感器的扫地机器人，采用碰撞环检测碰撞，无法实现无碰撞行走规划，碰撞可能造成机器人与被撞家具的损伤。所以设计红外测距传感器非径向排列的无接触式的机器人，可以解决碰撞家具问题。 

1。6论文主要完成的工作

    扫地机器人的设计，电路的基本设计，硬件电路设计与软件设计的设计问题是构成这篇论文课题的主要内容。扫地机器人必不可少的控制器，传感器，电机和电力传输，电源，吸尘器，电源开关构成要素。智能家居清扫器清扫机的其它部件顶部安装了超声波距离传感器;所安装的地方接近开关的前边缘下方，接近开关和超声距离传感器它们一起，清扫机配备有一个直流电动机;在清扫机器附着机构的底部。自动扫地机器人的功能是自动清扫客房空地，特别体现在在家庭清洁灰尘清扫任务上，使得周围靠近物体在墙壁的房间，腾出空地前。该扫地机主要完成自动行驶进了房间，自动清除灰尘，远程控制和手动控制灰尘的状态下的功能

在本文中，自动清洁机器人的整体布局在以下两个驱动轮下如图所示，方向盘的转弯之前。考虑到机器人理论的有用性，驱动系统被设计成一个单独的模块可以容易地更换，当机器人驱动系统出现故障时，只需对驱动器的部分的步骤，来进行置换。并且，为了增强移动机器人灵活性，选择从动轮脚轮。