1。3 设置地铁屏蔽门的重要性 2

1。4 论文的总体安排 3

2 地铁屏蔽门的简介 4

2。1 地铁屏蔽门的发展 4

2。2 地铁屏蔽门的安全性能 4

2。3 地铁屏蔽门的概念及作用 6

2。4地铁屏蔽门连接部件的可靠性技术分析 6

3 地铁屏蔽门的总体构成 8

3。1 系统总体方案设计 8

3。2 系统的构成 8

3。3 无刷直流电机 11

4 地铁屏蔽门控制系统结构 14

4。2 蔽门控制系统的结构 15

4。3 屏蔽门控制系统的功能 18

5 基于CAN总线的地铁屏蔽门控制网络 20

5。1 CAN总线简介 20

5。2 CAN总线系统构成 20

5。3 基于CAN总线的屏蔽门控制网络 22

6 软件设计 23

6。1 系统初始化程序 25

6。2 门宽参数自学习程序 25

6。3 屏蔽门控制程序 26

6。4 开关门过程控制程序 28

6。5 CAN总线通信程序 29

7 总结 30

参考文献 31

致谢 32

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 车门开度为1。3米 5

图2-2 屏蔽门的危险倾向 6

图3-1 地铁屏蔽门门体结构图 8

图3-2 地铁屏蔽门承重结构图 9

图3-3 地铁屏蔽门的门机传动结构图 10

图3-4 电机与减速装置示意图 10

图3-5 电源模块框图 11

图3-6 BLDCM三相全控电路原理 12

图3-7 无刷直流电机组成图 13

图3-8 无刷直流电机工作原理图 13

图4-1 地铁岛式站台构成图 14

图4-2 地铁侧式站台构成图 15

图4-3 屏蔽门控制系统结构图 15

图5-1 CAN总线系统结构图 21