3。2。3 电弧声信号频域特征 18

结论 22

参考文献 23

致谢 25

第1章 绪论

1。1课题研究背景及意义

由于现代工业越来越大型化，厚板结构的应用越来越多，传统的焊接方法因此表现出了很大的局限性和不适应性。正因如此，窄间隙焊接技术[1]的诞生使得现代工业的发展稳步前进。窄间隙焊接技术是一种经济并且优质的焊接方法，通过几十年的研究积累，直到20世纪80年代，窄间隙焊技术基本完成，并且进入试用期，目前为止国内外的工业发展中起着关键性的作用[2]。由于窄间隙焊接可以提升焊接的质量和降低生产成本的工业技术，提高焊接生产率等优点，使其在钢结构的焊接领域中有着不可预估的发展潜力和广泛的应用领域[3]。由于旋转电弧窄间隙焊的旋转电弧相比于摆动电弧，有着更高的旋转频率，还能得到更好的焊缝成形，而且焊接时不需要降低焊接的速度，因此国内外研究力度都开始加大，体现出对窄间隙焊技术十分的重视[4]。而窄间隙焊接方法又分为：窄间隙埋弧焊、窄间隙钨极氩弧焊、窄间隙熔化极气体保护焊。论文网

由于我国焊接技术基本停留在手工焊技术，而且焊接质量水平普遍不高，因此我国需要加紧研究利用窄间隙焊接[5]。而如何提高窄间隙焊接效率与质量成为国内外研究的热点，据统计，到目前为止提高焊接质量实际应用方法主要有电弧旋转、电弧摆动、双丝及多丝的方法[6]。其中电弧旋转法是通过驱动装置来将电弧旋转起来的方法，虽然对坡口的精确程度和焊接工艺参数要求很严格，但是却解决了焊丝不规则摆动、导电嘴磨损等传统焊接中的问题。在旋转电弧窄间隙MAG焊过程中，工件加工和装配等工艺参数要求都非常高，可是实际生产中，各种实际误差都是不可避免的，导致旋转电弧窄间隙MAG焊的焊接质量和效率下降，容易产生焊接缺陷[7]。旋转电弧窄间隙MAG焊的焊接过程的监测是很重要的一环。文献综述

随着时代的发展，声音传感器也在不断发展。声音传感器的作用由最开始只是单一话筒功能到现在已经可以接受声波，表现声音的振动图像，而且能测量噪声的强度，甚至配合电脑和各种采集器一起使用等等[8]。同时声音传感器的应用领域也在不断的扩展，从声控路灯到机器人再到航天航空技术，声音传感器已经变得越来越重要。而在焊接领域中，为了保证焊接质量，克服焊接工件坡口存在加工和装配误差、焊炬未对准坡口中心、焊丝弯曲、电弧偏吹等一些干扰因素影响侧壁熔深，需要对焊缝进行实时有效的焊缝跟踪，而单一的传感技术又无法实现精确的焊缝跟踪，因此有必要结合多种传感技术来进行信息融合，从而实现改善焊接上质量的目的。本课题对旋转电弧窄间隙MAG焊的电弧声音信号传感技术进行研究，通过对声音信号的采集，并结合电弧传感，进行信息融合，进一步分析旋转电弧窄间隙MAG焊的电弧声音信号，得到焊接电流变化下电弧声信号的特征，并分别从电弧声信号的时域和频域两个角度进行研究，发现了一些电弧声信号的特征和规律。

1。2国内与国外的发展基本现状

1。2。1电弧传感的焊缝跟踪技术的国内外发展现状

1。2。2声音传感的焊缝跟踪技术国内外发展现状[18]

1。3本课题研究目的与内容

1。3。1研究目的 

本次课题是旋转电弧窄间隙MAG焊接电弧声信号传感技术研究，通过相关的语音信号采集设备采集旋转旋转电弧窄间隙MAG焊接电弧的声音信号的弧窄间隙MAG焊接电弧的声音信号，进行分析处理，分析的旋转电弧窄间隙MAG焊接电弧的声音信号和旋转焊旋转电弧窄间隙MAG焊声音传感器的波形特征的关系，并研究的特点和电流电压关系的分析总结之间的电流和电压的电弧窄间隙MAG焊接弧的声音信号的频谱的周期。