Keywords: Welding robot; Flat butt welding process; Flat  welding  process; Single-sided   welding  double-sided forming

目 录

第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2大型船舶结构焊接技术 1

1.2.1船舶焊接技术及焊材 1

1.2.2船舶焊接缺陷及防治措施 2

1.2.3船舶焊接的发展趋势 3

1.3金属粉芯焊丝 4

1.3.1金属粉芯焊丝的发展 4

1.3.2金属粉芯焊丝的特点 4

1.4弧焊机器人 5

1.4.1弧焊机器人的应用 5

1.4.2弧焊机器人的特点 6

1.4.3弧焊机器人的工作原理 6

1.5本课题研究内容 7

第二章实验设备与材料 8

2.1弧焊机器人 8

2.2金属粉芯焊丝 8

2.3保护气体 9

2.4钢制薄板 10

第三章焊接实验结果与分析 11

3.1平角焊工艺 11

3.1.1送丝速度对平角焊的影响 11

3.1.2轨迹速度对平角焊的影响 13

3.1.3摆长摆幅对平对接焊的影响 14

3.1.4双边停留时间对平对接焊的影响 17

3.1.5小结 20

3.2平对接焊工艺 20

3.2.1双边停留时间对单面焊双面成型的影响 20

3.2.2送丝速度对单面焊双面成型的影响 23

3.2.3轨迹速度对单面焊双面成型的影响 26

3.2.4摆长摆幅对单面焊双面成型的影响 28

3.2.5小结 32

第四章船用钢制薄板平焊焊接质量控制 33

4.1焊瘤 33

4.2未焊透 34

4.3焊接变形 35

4.4气孔 36

结论 37

参考文献 38

致谢 40

第一章 绪论

1.1研究背景

在我国科技的迅猛发展下，船舶的建造技术直接影响着我国的经济发展。在我国船舶相关部门的大力支持下，船舶建造的技术得到了突飞猛进的进步。焊接技术制造工艺作为建造船舶的重要一环，其工艺水准直接影响着建造出来的船舶的安全性及实用性。焊接技术的出现引起的造船工业的，可以说焊接工艺的出现是造船工艺进步不可或缺的一环。

焊接工艺支持着船舶建造，焊接工艺的水平直接影响着船舶结构的使用质量和使用年限，因此可以说焊接工艺就是是船舶的生命，船舶的使用性能可以直接反映出焊接技术水准[1]。因此为了能够降低造价成本、提高生产效率、缩短造船周期，我国相关部门投入了大量的人力财力提高焊接技术。如今我国的焊接技术的提高依靠着高新科技的发展，船舶焊接技术已达得到的质的飞跃，在我国焊接技术刚起步时，焊接方法主要采用埋弧焊、电弧焊、气体保护焊，相关工作人员以这些焊接技术为基础，发明了更加高效的焊接方法，如自动焊接、机器人焊接、机械焊，并且在焊接技术中融入了计算机、微电子等技术，有效地减少船舶建造时间，并降低生产成本。高新焊接技术的开发推进着船舶建造技术的发展[1]。