参数:

        interrupt，中断编号，注意，这里的中断编号并不是引脚编号。

        function，中断函数名，当中断被触发后即会运行此函数名称所代表的中断函数。

        mode，中断模式。

attachInterrupt(0,counter,RISING);         

如果使用的是 Arduino UNO 或者 MEGA 控制器，则该语句即会开启2号引脚(中断编号0)上的外部中断功能，并指定上升沿时触发该中断。当2号引脚上的电平由低变高后，该中断会被触发，而 Arduino 即会运行 counter()函数中的语句。

        如果不需要使用外部中断了，则可以使用中断分离函数 detachInterrupt() 来关闭中断功能。

在使用 attachInterrupt 函数时要注意以下几点：

在中断函数中 delay 函数不能使用。

使用 millis 函数始终返回进入中断前的值。

读取串口数据的话，可能会丢失。

中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 型。

attachInterrupt 函数的函数原型可在文件 WInterrupts。c 中找到，如下所示:

（2）detachInterrupt( interrupt)

        功能：禁用外部中断。

        参数：

        interrupt，需要禁用的中断编号。

（3）interrupts()和nolnterrupts()

        interrupts 和 noInterrupts 函数在 Arduino 中负责打开和关闭总中断，函数无返回值，无参数，可以在文件 wiring。h 中查看函数原型，如下：

#define interrupts() sei()

#define noInterrupts() cli()

3 定时器中断

3。1 定时器的作用

        定时器对于单片机来说就类似我们现实生活中的时钟，记录很多和时间相关的事件。在我们平时经常使用的 delay() millis() ，micros() ，delayMicroseconds() ，PWM 波生成的 analogWrite() 和 tone() 函数都是通过定时器实现的，不过这些都被 Arduino 的封装库隐藏起来了，为了让使用者更快更便捷地开发项目。

        我们平常使用的 Arduino 单片机为 UNO，NANO和MEGA 2560。UNO 和 NANO 都使用的是 ATmega328 芯片，这款芯片有3个定时器，Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer0和Timer2都是8位寄存器（256），Timer1是16位寄存器（65536），意味着更高的分辨率。mege2560 使用的是 ATmege2560 芯片，这款芯片有 6 个定时器，在328 的基础上，增加了 Timer3，Timer4，Timer5。这三个定时器都是16位的寄存器。

[tr]Arduino 型号 参数Timer0 Timer1 Timer2 Timer3 Timer4 Timer5 [/tr]

         UNO              位数                8bit                16bit                8bit                —                —                —   

          对应引脚                5,6                9,10              3,11