封装函数                delay()，millis()和micors()等                servo库                tone()等              —                —                —     

         MEGA              位数                8bit                16bit                8bit                16bit                16bit                16bit     

          对应引脚                4,13                11,12              9,10                2,3，5              6,7,8              46,45，44     

          封装函数                delay()，millis()和micors()等                —                tone()等              —                —                servo库     

        注意：对于UNO开发板，引脚5和6的 PWM 功能输出时将产生高于预期的占空比，这是因为 millis() 和 delay() 函数共用一个内部定时器，使得内部计时器在处理PWM 时候分心，这种情况一般出现在低占空比时。MEGA 2560以此类比。

3。2 定时器的基本概念

1、寄存器

        寄存器列表如下，x代表0，1，2，3，4，5这6种定时器。

[tr]寄存器作用[/tr]

TCCRx 定时器/计数器控制寄存器；预分频器可以在这里配置

TCNTx 定时器/计数器寄存器

OCRx 输出比较寄存器

ICRx