5.  CONCLUSIONS 

A  systems approach that  utilizes multidimensional  arrays  for  modelling mechatronics systems  has  been  proposed and  presented  in  this  paper.  The array approach provided  us  with  a powerful mathematical  representation of  the  real system. By utilizing multidimensional arrays we  set  up  two submodels embodying the physical and  the  logical properties  of mechatronics system.  The  interface between these  two  submodels  is kept  as simple  as  possible  by  employing  a  simple mapping functions. 

6.  REFERENCES 

Antsaklis, et.  al.  1993, Hybrid system modelling  and  autonomous  control systems.  Hybrid  systems workshop, Technical university of Denmark. 

Bjrarke,  0., 1989,  Manufacturing systems theory  -  A survey  paper- keynote paper  at  the  ClRP  general assembly, Trondheim-Norway 

Bjrarke,  0., 1995,  Manufacturing systems theory  -  A geometric approach  to  connection. Tapir- Trondheim 

Franksen, Ole I., 1992, The geometry of  logic, from  truth  tables  to  nested arrays. The 4th  international symposium on systems  analysis  and simulations. Berlin 

Harashima, et. al. 1996, Mechatronics- What  is  it,  why,  and  how?. IEEWASME Transactions  on Mechatronics, Vol.1, No. 

Hussein,  B.A.,  1997,  On  modelling mechatronics systems. NTNU  report, Trondheim, Norway 

Isermann,  R.,  1996,  Modelling and design methodology for  mechatronics system.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.1, No. 

Mprller,  G. L,  1995, On the technology of  array  based  logic.  Ph.  D. dissertation Electric power engineering department, Technical  University of Denmark

摘要本文介绍了一个统一的基于 利用多维阵列以模拟 物理和逻辑 机电系统的性能。 机电系统模型由两个相互作用的子模型描述与物理系统的能量流方面，和另一个子模型，介绍了有关控制系统中的信息流方面。 多维数组的建模方法，为我们提供的可能性，使用的术语和相同的两个子系统建模形式主义。 使用相同的形式主义的后果是，机电系统的仿真，可以只使用一个仿真环境

毕业论文关键词 ： 机电一体化，系统建模

1. 引言

机电一体化系统就是在工业产品设计和制造的过程中综合了电子和计算机控制的机械产品设计的协同作用的协同整合[5]。 机电一体化系统在最初级阶段就必须考虑到各个学科对于本系统的约束。 因此，适当的系统设计将在很大程度上依赖于整个设计和原型阶段使用的建模与仿真。 集成了机电一体化的系统通过硬件的组合来影响物理系统还有信息处理系统来影响智能控制系统来执行它的功能[7]。

机电系统是基于计算机控制系统的应用物理系统的结果。 控制系统设计实时执行的命令，以选择、增强和监督物理系统的正常运行。 唯一可能验证这些控制功能可以将这整个系统的动作在我们建立边界之前就能明显的区分开来的途径，就是建立一个同时包括硬件和软件部分的包括所有约束条件的全真的系统模型。这表明了一个真正的系统模型必须强大到足以捕获所有的机电一体化系统的性能。 这包括动态、静态的、离散事件，以及逻辑的上的与真正的系统的成本以及相关的属性和任务，不忽视其中任何零散的建模方法。 在本文中，我们提出了一个统一的机电一体化系统的建模方法。 这种统一的方法是利用几何对象或多维数组来制定机电一体化系统的型号。 多维数组的建模方法，为我们提供了可能使用相同的形式主义，种类繁多的系统[2,3,4,9]。 使用相同的形式主义的后果是，机电一体化系统的仿真可以只使用一个仿真环境中进行。源[自-优尔^`论/文'网·www.youerw.com