2． 模型结构

直观地说，一个用来描述给定系统的动态行为的模型并不能用来研究一个完全相同的系统的静态行为。因此，为了捕获所有相关信息，我们需要用到多种型号的模型，其中每一个模型封装真实系统的某些方面。我们会考虑的机电一体化系统模型作为一套综合在一起的子模型集，每个子模型对应真实系统的一些方面。 所以从这个角度讲，长期的关联被用来强调这些子模型的变量之间的依赖关系。