另一方面，消费者，经销商和草莓加工商现在需要越来越多的运输方式，以便在市场上实现更好的质量和视觉吸引力。 使用采用具有中空的软片的单层包装方法越来越受欢迎，因为它们可以减少运输过程中的损害并保持水果的质量（Nakamura等，2008）。此外，可回收的运输托盘可以由农民和加工商使用 省钱，保护环境。 

在本文中，我们描述了基于Hayashi等人开发的温和处理技术的草莓自动包装系统。 （2011）并对系统进行了评估。 农民通常在收获期间将水果放在收集容器中，然后将其转移到预冷室。 一旦低温使果皮硬度足以处理，就开始排序和包装任务。 根据这些任务的顺序，我们旨在自动化操作，如从采集容器中取出水果，按尺寸分级，并对其进行有条理的包装。 在我们构建了自动包装系统后，我们在草莓生产区进行了性能测试。 本文的目的是提出草莓自动包装系统，并根据工作速度，任务成功率，运输托盘中的果实姿势以及分级准确性等方面对自动系统的性能进行分析。