摘要：要求均匀切削速度、均匀流率等

曲柄滑块机构为我们提供经济的解决方案。因此,在这篇文章中，关于曲柄滑块机构滑块位置和速度的几何设计都是在几何框架内处理的。曲柄的旋转已经通过线性函数与滑块的移动相联系。通过结合所谓的子域名,伽辽金方法与经典的搭配方法来实现找到相关参数的值。这种方法的有效性已经被证明在数值的例子上了。由于有不止一种解决方案的结果出现,所以总是有可能形成多环机制。与此同时，在前进行程的设计中的低速误差也在返回行程中显示出相同的特征。文献综述

Geometrische Konstruktion von Schubkurbelmechanismen zur Realisierung von gewünschten Stellungen und Geschwindigkeiten des Gleitsteines

Zusammenfassung Schubkurbelmechanismen liefern ökonomische Lösungen für Probleme die gleichbleibende Schneidengeschwindigkeiten。 Fliessgeschwindigkeiten usw。 in bestimmten Stellungen benötigen。 Deshalb wird das Problem der Konstruktion von Schubkurbelmechanismen zur Realisierung von gewünschten Stellungen und Geschwindigkeiten in dieser Arbeit im Rahmen der geometrischen

Möglichkeiten behandelt。 Hier wird die Drehung von der Kurbel auf die Schiebung des Gleitsteines durch eine lineare Funktion bezogen。 Um dieWerte von existierenden Parametern zu finden, wird eine vereinte Methodologie, die aus der sogenannten Subdomain und Galerkin Methode zusammen mit der klassischen Kollokation Methode bestehen, implementiert。 DieWirksamkeit der Methodologie wird an numerischen Beispielen demonstriert。 Am Ende des Lösungsprozesses wird immer mehr als eine Lösung erzielt, so dass sich immer mehrere, mögliche Schubkurbelmechanismen ergeben。 Konstruktionen mit geringen Abweichungen von den gewünschten Geschwindigkeiten bei der vorwärtsgerichteten Schiebung zeigen ähnliche Eigenschaften, wie die rückwärtsgerichtete Schiebung。

专业术语

Ai ; Bi ; Bsi 系数

Bci ; Cci ; Ci 系数

Csi ; Pi ; Qi , i = 1− 5 系数

ApL; AssL; As0L 中间系数

AooL; AsoL, L = 1, 2 中间系数

a1L; a00L; b3L 可求常量

b2L; b1L; boL c3L; c2L; c1L 可求常量

c0L, L = 1, 2 可求常量

三角函数增量（转）

f (x) x的函数

G(s,ψ) 位移函数

Rx 输入量（转/秒）

Ry 输入量（转/秒）

s 滑块位移（米）

s0滑块初始位置（米）

w 曲柄的角速度（转/秒）

wi , i = 1−5 加权函数

 曲柄始末位置

x1曲柄长度     （米）

x2 连接杆长度（米）

x3 离心率

[xn, x0] 运行间隔l (米)

[xi−1, xi ], i = 1− 5 子区间（米）

xi 精确点（米）

yi 精确点的函数值（米）

y0; yn 因变量的始末值（米）

V 滑块的线速度（米/秒）

z1; z2; z3 设计参数

_s 匀速区域 (米)

_x 变速区域 (米)

_ψ 曲柄旋转数 (转)

δ 连杆角 (转)

ψ 曲柄角 (转)

ψ0;ψn; 曲柄始末角 (转)

1。引文

曲柄滑块机构是工业机械中最基本的元素之一。一方面，它将平移运动转换成旋转运动，最著名的应用是内燃机；另一方面，它也能实现旋转运动到平移运动的转换，比较典型的例子就是水泵和压缩机。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

纵观历史，曲柄型机制是最早用来满足人类需求的机器之一。根据Nelle所说，早在公元970年，曲柄滑块机构就被用在了抽水机上。然而，最近在西安拉托尼亚的考古发现表明，2000多年前的古城的制造中用于切割大理石的机器就是曲柄滑块机构。抛开它的历史意义，关于曲柄滑块机构的完全了解和控制（是有效利用必不可少的）只在最近一百年才真正成形。关于这个机构的部分知识应经很好的被刻印在一些书中。曲柄滑块机构仍然吸引一些研究者的注意，因为它还可以用于制造出一些新的机构，比如健康康复机构、间歇运动发生器和新种类的并行机器人等等。事实上，这篇文章的目的就是为了设计一种经济、有效和高效的切割系统，其中，刀具位置和速度的控制是重要的。事实证明，曲柄滑块机构是满足切割要求的最经济的方案。图一是一个切割应用的实例。