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⑤ 马蹄 1050 197.5 207375 -128.60 1.736×107
合计 Σ
8860
610438.7 3.705×107 5.300×106
小毛截面（不含湿接缝）
① 翼板 2700 7.5 20250 65.86 1.171×107 45000
② 三角承托 600 18.33 18330 55.03 3.028×106 5555.6
③ 腹板 3400 100 340000 -26.64 2.413×106
④ 下三角 110 181.67 19983.7 -108.31 1.290×106 611.11
⑤ 马蹄 1050 197.5 207375 -124.14 1.618×107
合计 8260 605938.7 3.462×107 1.0656×107
大毛截面至上翼缘距离
68.90
小毛截面至上翼缘距离
73.36
4 主梁的内力计算
4.1 恒载内力计算
4.1.1 恒载集度
假设桥面铺装，人行道等桥面系重量平均分摊于各主梁。
(1) 桥面铺装：
(2) 人行道：
单侧 5
双侧 10
各主梁均摊值
(3) 横隔梁重力：
根据下图4.1横隔梁尺寸图，可知一块预制横隔梁的体积为
循环回收机构、障碍检测机构等组成。其中最为关键的是吸附与移动机构、清洗机构。
2.2 移动机构的介绍
壁面机器人能够在壁面上自由移动并完成一定功能，必须具备两大机能：吸附机能、移动机能。吸附功能就是机器人通过面接触方式紧贴于壁面，按吸附方式一般可分为负压吸附、磁吸附、推力吸附。按移动方式一般又分为轮式、履带式、框架式和脚足式。根据不同的贴附方式和移动方式，可以组合成多种不同功能和用途形式的壁面移动机器人。
2.3 清洗机构的介绍
2.3.1清洗原理
清洗机器人的清洗属于机械力清洗, 机械力清洗是一种物理清洗方法。它是通过机械作用力使污物解离、分散至清洗介质中, 清洗介质在不断循环流动过程中完成污物与介质的分离, 从而始终保持介质具有较高的清洁度和较强的活性。机械力清洗体系包括四个要素: 被清洗对象( 如幕墙) 、污物、介质及清洗作用力。机械力清洗包括三个阶段: ①介质施布, ②污物解离和分散, ③介质分离回收( 包含污物的) 。机械力清洗方法易于实现自动化控制, 适合幕墙清洗机器人采用。清洗作用力是机械力清洗过程中非常重要的因素, 试验表明清洗效果在很大程度上取决于清洗作用力的作用强度、作用时间和作用方式, 这些因素与清洗装置的结构形式和清洗器的类型有关。