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城市公共交通主要是旅客运输。客运工具有公共汽车、有轨电车、无轨电车、地铁、出租汽车等。随着城市的发展，铁路市郊旅客运输也在一些城市的公共交通结构中成为重要的组成部分。公共交通工具载量大，运送效益高，能源消耗低，相对污染小，运输成本低。
货物专业运输由拥有专业化运输工具的运输企业经营。它的运送效率高，货物损坏率低。发展货物专业运输便于因货配车，并通过合理的计划调度减少车辆空驶，提高车辆的行程利用率和设备利用率，从而大量节约运力投资，有效地减少城市交通车流，节约能源，降低货运成本。
对于城市交通，一直以来人们关注的主要是保障人流、车流的畅通的问题，随着可持续发展概念的提出和广泛的深入人心，越来越多的观点认为城市交通不仅要保证通达的基本需求，更关系着城市可持续发展的重要问题。因此，现代城市交通的概念应当是三个层面的完整统一结合，即通达、有序；安全、舒适；低能耗、低污染。越来越多的城市开始转变观点，从可持续发展的高度来重新审视交通问题。