工作原理如图1:

图1 弹道修正弹原理图

1.2弹道修正技术的国内外研究状况[4]

1.3气象条件在弹道修正技术中的作用

火炮实际射击时，气象条件是引起弹丸落点散布的主要因素之一。弹丸飞行过程中，实际气象条件随着时间和空间而变化，使得弹丸在实际气象条件下的射程与标准气象条件下理论计算射程相差较大［8-9］。尤其是在弹道修正技术中，实际的气象条件关系到修正的精度。为了提高弹道修正的精准度，必须考虑到实际气象对弹道的影响，不能仍按照标准气象条件进行外弹道设计。基于此，本文在研究弹道修正时，同时对气象条件进行偏差量修正。关于对气象雷达采集的实际气象数据进行偏差量修正［10］，相关学者提出过采用计算高度系数的偏差量修正方法［11，12］。但目前，国际上通用方法是对弹道高分层，利用层权法计算出各弹道气象诸元偏差量，然后再对标准气象条件进行修正，同时本文也采用对气象数据插值的方法得到弹道气象诸元。

1.4本文的主要工作

对于研究和应用一维弹道修正弹来说，一个重要的问题就是，如何根据实时测量出的弹道参数，逻辑解算出弹上控制机构在后续弹道上什么位置适时作用，进行弹道修正，也即弹道修正中的解算问题，这个问题中，首先要根据实测出的一些弹道参数，快速、准确的预算出全弹道落点射程，并获知此发弹至所要修正到落点的纵向偏差，同时解算出炮弹在后续弹道上的对应什么位置时控制机构开始作用，在此计算过程中，应考虑到实际弹道气象对弹道的影响，如何应用气象雷达所测弹道气象数据，基于此，本文研究了在弹道修正技术中，如何处理实测弹道气象数据。

第一章：简述弹道修正弹的飞行原理和弹道修正弹国内外发展现状及趋势等。

第二章：弹道修正弹的关键技术及修正方案。论文网

第三章：建立弹道修正弹的飞行动力学模型。

第四章：分析提出弹道解算过程中实测弹道气象数据的处理方法。

第五章：针对实测的弹道气象数据，进行弹道解算，数值分析其飞行弹道特性。

第六章：本文的总结。

2弹道修正弹的关键技术及修正方案

2．1  弹道修正弹的关键技术

弹道修正弹的关键技术主要包括：实际弹道探测技术、弹道解算技术、修正执行机构设计技术等。

2.1.1实际弹道探测技术

根据弹道探测方式不同，可分为半主动探测和主动探测。

半主动探测模式：

半主动探测主要采用火控雷达（FCS）技术，弹丸靠外部的火控雷达系统获得实际弹道，根据获得的实际弹道与目标位置，由火控计算机计算出修正执行机构的动作时间与角度，再由火控系统将数据传送给飞行中的弹丸，使弹丸在特定的时间对弹道进行修正。

这种探测模式存在以下问题:

a) 要实现全弹道雷达跟踪需要的空间定位雷达价值很高，不利于大量装备；

b) 远距离雷达跟踪会暴露自己，生存能力降低；

c) 由于需要雷达跟踪，所以不能发射后就走，平台机动性降低；

d) 跟踪多个目标虽然技术上可行，但实际实施比较困难，可以采取的方案是用雷达跟踪弹丸飞行初始段( 3km- 5 km 以内) ，根据雷达跟踪数据求取弹着偏差，下达修正指令，当然这种方案的精度较低。

主动探测模式：

在主动模式下，弹丸发射前，预先装定标准弹道； 发射后利用弹载系统确定实际弹道，弹载计算机直接解算出脉冲发动机的点火时间与角度，使其在特定的时间和角度点燃脉冲发动机来修正弹道。这种探测模式需要的设备有： 测速雷达、弹载GPS 接收机或INS、弹载修正微处理器，以及修正机构。这种弹道探测模式可以实现发射后不管， 而且精度很高，但是也存在问题。