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3) 根据水性聚氨酯水性化方法的不同将聚氨酯分为两类：①外乳化法：又称强制乳化法；②内乳化法：又称为自乳化法。此外，由扩链反应的不同自乳化法又可被分为丙酮法、预聚体分散法等。
4) 其他的分类方法：按照分子结构不同可以分为以下两类：○1线型分子聚氨酯乳液（热塑性）；○2交联型聚氨酯乳液（热固性）；按聚氨酯的异氰酸酯种类的不同聚氨酯可分为以下三类：○1芳香族异氰酸酯型；○2脂肪族异氰酸酯型；○3脂环族异氰酸酯[3]。
1.2.3 改性水性聚氨酯的合成
（1） 水性聚氨酯与环氧树脂的机械共混
水性聚氨酯环和氧树脂的机械共混属于一种物理共混，考虑到水分散相体系的基本特征，一般使用水性环氧树脂和水性聚氨酯进行共混，这样能够使环氧树脂和水性聚氨酯更均匀稳定的分散。
（2）环氧树脂与水性聚氨酯直接接枝共聚，接枝共聚又根据环氧树脂（EP）的加入方式两种。
①在反应刚开始时将EP加入反应体系
环氧树脂、多元醇以及二异氰酸酯一起加入同时反应，环氧树脂上的-OH与-NCO反应时形成了竞争，反应过程可以表示如下图：
②在反应后期将EP加入反应体系
聚醚或聚酯多元醇和二异氰酸酯先反应生成聚氨酯预聚体，然后再在体系中加入环氧树脂。比较EP刚开始时加入反应体系和EP后期加入多元醇与-NCO反应，EP后期加入生成的预聚体分子结构的规整性更好，并且在这个时候的重现性较好，合成乳液的重现性也更好。因此，人们更热衷于对后期加入反应体系的研究