算法描述：
输入：灰度图像 ；
输出：二值化图像 ；
1.对输入的灰度图像进行灰度直方图统计结果保存为数组 ，同时计算        出灰度均值保存为 ；
2.令初始阈值为 ，从0至255按式（2.9）求出阈值 ，如果 ，        则令 ；
3.遍历灰度图像如果 ，则 ，否则 。
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