3.3 可行性分析 12

3.4 程序流程图 13

3.5 系统的基本功能设计 14

3.5.1功能简介 14

4 系统详细设计 14

4.1 概述 14

4.2 关键技术的介绍 15

4.2.1图像分割技术 15

4.2.2图像滤波及边缘检测技术 19

4.2.3基于opencv的轮廓匹配技术 21

4.3 功能模块的实现 22

4.3.1数据的初始化 23

4.3.2读入模块 25

4.3.3 路径提取模块 26

4.3.4 路径轮廓匹配与显示模块 27

5 系统运行效果截图 29

结 论 33

致 谢 34

参考文献 35 

1 绪论

1.1 概述

本章主要介绍了无人驾驶汽车的所要用到的主要技术手段解释目前为止其国内外发展现状,同时还介绍了此次毕业设计的研究目的及意义。

1.2 无人驾驶汽车简介

无人驾驶汽车从字面上理解就是不需要人来驾驶就可以自主行驶的汽车，它有些类似于遥控汽车，只需要依靠车内的计算机系统智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是一种十分先进的智能汽车。

无人驾驶汽车主要是通过车载传感器感知车辆周围环境并将采集到的数据反馈到车内控制系统，车内智能驾驶仪就是根据该道路信息自动控制车辆的行车路线、及时躲避障碍物，从而保证车辆安全行驶。在现实生活中，交通安全是出行的重中之重，同样的，无人驾驶汽车的安全性能也是人们首要关心的问题。为了保证安全性能过关，无人驾驶汽车结合了多种先进的控制系统，主要有自动控制、人工智能、计算机体系结构和视觉计算等。现代的车辆设计为了防止出现失控或侧滑等险情都增加了稳定控制系统和防抱死系统，当出现上述意外状况时，能够及时做出相应的措施防止险情发生，所以，无人驾驶汽车也采用了现代车辆设计中的安全系统用来提高其安全性。而且，结合了传感器系统的无人驾驶汽车更能提前感知危险，及时预防。

未来的城市交通道路出现的将是无人驾驶汽车遍地行驶的情况，美国电气和电子工程师协会（IEEE）认为在未来的几十年内人类的交通工具将发生天翻地覆的变化。无人驾驶汽车正在逐步克服各种各样的障碍，成为能够真正在马路上行驶的汽车。当道路上遍地行驶的都是无人驾驶汽车时，也就标志着新一代的智能道路交通信息系统的诞生，到那个时候，红绿灯、交通标志和驾照都将是过时的产物将被人们取缔。由此可见，无人驾驶汽车将是未来交通工具发展的方向。论文网

1.3 国内外发展现状

1.4 研究目的及意义

无人驾驶车涉及到很多的技术，此次毕业设计我所研究的是基于视觉的交叉路口分析，主要就是要完成无人驾驶汽车的路口检测功能，这项研究可以实现无人车的自动转弯，路口自动识别，这使得车辆无需人工控制可以自动转变行车方向，是实现无人驾驶汽车能够在交通道路网中自主行驶的关键技术。在未来，无人驾驶汽车必然会运用到实际当中去，交通道路由此也将变得更加智能化，我们在电影中才能看到的无人驾驶汽车将在生活中随处可见。