基于GPS的公交车自动报站系统的设计与实现(6)
绝对定位的优点是，只需一台接收机便可独立定位，观测的组织与实施简便，数据处理简单。
一般来说，绝对定位的概念比较抽象，涉及的技术比较复杂，定位精度也难以达到很高，而相对定位概念比较直观具体，实现的技术较为简单、直接，高精度也容易实现一些。例如，利用望远镜和测角设备的经纬仪测量北极星的高度角可以确定某一点在地球上的纬度，测量同一个恒星过格林尼治天文台和当地的时间差可以确定经度，是一种绝对定位。其最高精度一般可以达到0.5sec左右，相当于地球上15m的范围。用雷达测量运动的飞机的方位角和雷达与飞机间的斜距和高度角是相对定位测量的例子。类似于雷达的全站仪是由激光来测量仪器至目标的距离，用精密电子设备测量仪器至目标的方位角和高度角，其相对定位的精度可高达1-2个毫米。相对定位技术上较易实现，通过相对定位的方式，在己知某目标绝对定位结果的情况下，也可以获得新目标的绝对定位位置。
2.3.2 基本定位原理方程
GPS定位的基本原理是通过不间断的接收卫星发送自身的星历参数和时间信息，把高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，经过计算求出接收机的三文位置，三文方向以及运动速度和时间信息。GPS定位的基本几何原理为三球交会原理:如果用户到卫星S1的真实距离为R1,那么用户的位置必定在以S1为球心，R1为半径的球面C1上;同样，若用户到卫星S2的真实距离为R2，那么，用户的位置也必定在以S2为球心，R2为半径的另一球C2上，用户的位置既在球C1上，又在球C2上，那它必定处在C1和C2这两球面的交线L1上。类似地，如果再有一个以卫星S3为球心，R3为半径的球C3，那用户的位置也必定在C2和C3这两个球面的交线L2上。用户的位置既在交线L1上，又会在交线L2上，它必定在交线L1和L2的交点上。GPS系统定位的代数原理如图2-1所示
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