GNSS新时代的到来对于当今测绘产业有着十分重要的意义，GPS时代逐渐被取代，并衍生出三大发展趋势：卫星导航体系全球化；PNT与移动通信产业一体化；应用规模化和服务大众化。这导致测绘产业的应用领域又进一步扩大，尤其是应用规模化和服务大众化成为现在测绘产业的发展主流。

1。4   研究方法与步骤

在这里是从熟悉MATLAB入手，然后认真学习伪距单点定位的算法实现。利用MATLAB语言简洁的特点，对伪距单点定位进行程序设计。

编程思路：

（1） 读取RINEX文件，读取所需要的数据并存放起来；

（2） 利用读取出来的数据计算卫星位置；

（3） 计算接收机位置；

（4） 用案例进行验算来验证本文设计程序的正确性。

2 测量原理

2。1   单点定位

 单点定位示意图

如图一，已知在t时刻，接收机同时测得P点至四颗卫星的距离：S1、S2、S3、S4，该时刻4颗卫星的坐标:（ ， ， ）(i=1、2、3、4) ，设P点的三维坐标（x，y，z）。这里要用距离交会的方法来求解P点坐标。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

其观测方程为：

 +   ，(i=1、2、3、4)

2。2   伪距测量

GPS卫星的钟差可以从卫星发播的导航电文中获得，经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽略卫星之间钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得：

       （1）

几何距离ρ与卫星坐标（Xs,Ys,Zs）和接收机坐标（X,Y,Z）之间有如下关系：

            （2）

其中卫星坐标可根据卫星导航电文求得，所以式中只包含接收机坐标三个未知数。