（2）Ostu算法：

Ostu算法又称大津法，由日本大津在1979年提出，是目前使用较为普遍的最佳阈值提取 算法。算法的核心思想是计算出连通区域的阈值，并对连通区域进行二值化。Ostu算法就是 求公式（8）中 Ym 达到最大值的灰度值。



Ostu在实际应用中的性能非常可观，但是对于噪声和目标大小十分敏感。对于类间方差 呈现单峰的图像，Ostu有非常好的效果。但是，对于类间方法呈现多峰的图像，Ostu的处理 结果并不理想。集装箱箱号识别系统需要满足全天候的识别要求，因此二值化的阈值选取需 要将各种复杂的背景因素例如光照、雨渍等等做出自适应的调整