初期的μc/os 内核仅仅支持 64 个任务，而最新的μc/osIII 能够支持无穷个任务， 同时对比前两代内核，μc/osIII 提出新的功能即支持时间片轮转调度，可以在同一优 先级下管理无穷个任务，同时不再需要消息邮箱，可以直接向任务发送消息和信号 量。μc/os 代码量大小为 3K-8K，μc/osII 代码量 6K-26K，μc/osIII 代码量为 6K-24K， 相比μc/os，μc/osIII 用更加精简的代码实现了更加丰富的功能，除此之外μc/osIII 还 可以在系统运行时观测事件的事件信息[7]。

μc/osIII 提供 70 个系统函数功能函数，能够充分发挥 CPU 的能力，同时μc/osIII 是定位于高端的 32 位 CPU 的 RTOS 内核，经过仔细设计，μc/osIII 是能够在 4KB RAM 资源的微控制器上运行。如表 2-4，将不同之处列于表格之中。

表 2-4 μc/osIII 革新对比

特性 μC/OS μC/OSII μC/OSIII

年份 1992 1998 2009

源代码 开源 开源 开源

可剥夺性调度 是 是 是

最大任务数 64 255 无限制

优先级相同任务数 1 1 无限制

时间片轮转调度 不支持 不支持 支持

消息邮箱 有 有 不需要

直接向任务发信号 不支持 不支持 支持

直接向任务发消息 不支持 不支持 支持

软件定时器 无 有 有

代码量 3K-8K 6K-26K 6K-24K

数据量 1K+ 1K+ 1K+

用户可定义的介入函 数 无 有 有

系统服务函数 20 90 70

任务级时钟节拍处理 无 无 有

2。4学习μc/osIII 操作系统

μc/osIII 是以一系列函数的形势为应用程序提供服务的，应用程序通过访问一个 包含大约 70 个函数的函数库就可以使用μc/osIII。

在编写任务时，必须为任务分配任务控制块,每个任务都要有属于本身的栈，可 以是动态也可以是静态。OSInit()函数用于初始化μc/osIII，μc/osIII 至少要有两个任务 即空闲任务和时钟节拍任务。空闲任务在没有就绪任务时运行，时钟节拍任务负责 时间管理。

主函数的最后一步进行的是开启内核,开始多任务管理，μc/osIII 会首先运行在调 用开启内核之前就已经创建的优先级最高的任务。应用程序中的每一个任务都必须 调用一个可以引发任务等待某事件的函数。该任务可以等候延时结束，也可以是等 待其他任务发送的信号量或者消息。