2。3。2  算法实现

    假设X是一副具有L级灰度级的图像，其中第i级像素点数出现次，i[0,L-1]，图像的总像素点个数为：

 第i级出现的概率为：(2。3。2)                                                     

 在OTSU算法中，以阈值k将所有的像素分为目标和背景两类，其中，类的像素灰度级为0~k-1,类的像素灰度级为k~L-1。