2。5 本章小结

本章主要介绍了四旋翼飞行器的飞行原理和控制技术，对飞行器的力学、动力学建模的一些基本知识进行了铺垫，以及对实验环境MATLAB/Simulink的介绍，同时对PID控制器原理进行了基础的陈述，这样在后面进行姿态控制系统的设计时便有据可循了。