图2-1反转连杆机构的工作装置

反转单连杆的工作装置具有铲掘力大、结构精简和不易抛撒物料等优点，这种机构从近代装载机一直沿用至现今我国ZL型装载机上，而反转双连杆机构，由于其机构复杂等缺点，则渐渐被淘汰使用。

综上所述,本次设计选择无托架反转单连杆工作装置。

2。3装载机工作装置参数的设计

轮式装载机的总工作装置体参数包含装载机的性能参数和装载机的尺寸参数，性能参数包括装载机的发动机功率、额定装载量、额定斗容、最大插入阻力、最远卸载距离和最大卸载高度等，而轴距大小、轮距大小、轮胎尺寸大小、外形尺寸参数等组成了装载机的尺寸参数[5]。

（1）额定装载量

额定装载量是指具有标准装备质量的装载机，以不超过每小时6。4km的速度运行在硬而光滑的水平面上,但仍具有必要的稳定性时所能运载的重量[5]。。

设计轮式装载机时要求其额定载重量要小于静态倾翻载荷的二分之一，同时保证不能超过装载机的提升能力。

本设计额定载重量

（2）额定斗容

根据装载物料的容重的不同，市场上有以下三种不同的斗容

①容重为的物料(如砂土和碎石等)由标准型号斗容来装；

②容重为左右的物料(如煤、煤渣等)由于容重较小，需要加大斗容；

③容重大于的物料(如铁矿石、岩石等)则需要减小斗容来匹配相应的额定载重量。

用于土方工程的装载机，由于在作业中会接触各种材质的物料，所以为了保证装载机使用场合的普遍适用性，选用正常斗容的型号。

额定斗容的大小如下：

取

（3）最大插入阻力

在装载机进行插入工况插入物料堆时，铲斗会受到反作用力，即为插入阻力。插入阻力包含有铲斗切削刃受到的阻力、铲斗两侧侧壁受到的阻力和铲斗底部与物料摩擦受到的阻力，不同的铲斗形状、密度不同的物料堆、铲斗插入物料堆的深度和料堆的高度都会造成插入阻力大小发生变化[6]。通过经验公式可计算阻力：文献综述

          （N）         （2-1）

表2-1 阻力计算参数取值表

名称 取值

物料的松散程度系数 1。3

物料性质系数 0。12

料堆的高度系数 1。10

铲斗的形状系数 1。5

铲斗宽度 300cm

铲斗的一次插入深度 50cm得到：

（4）装载机的使用重量

机重包括有带铲斗的装载机自重、按说明书灌注的油箱重量、驾驶室重量、司机体重、随机工具以及水箱的质量等[5]。装载机自重的大小决定了装载机作业时所能发挥的插入力。但是增大操作质量将会导致装载机运行中受到更大的阻力，削弱了装载机的动力性能，造成了燃油的浪费，影响了装载机的使用寿命。当操作质量过大时，将会破坏装载机经过的土壤性能，影响了装载机的附着性能，因此需要在设计中控制机器的自重。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

当装载机克服插入料堆时的阻力时，所需要的牵引力由于地面附着条件限制，可按下式计算：

式中： —附着力      （2-3）

式中：

—装载机附着重量

—附着系数，取0。7

全轮驱动的装载机，他的自重可以看做为附着重量，则有