本文所用 ADAMS 软件是美国 MDI 公司开发的动力学仿真分析软件，在世界各 行业有着非常广泛的应用。本次研究的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，先通过 ADAMS 软件建力汽车前悬架的虚拟样机模型，再仿真分析悬架定位参数的特性曲 线，最后通过优化悬架设计进而改善汽车行驶平稳性、操纵稳定性、舒适性等性能。

本次研究选择此课题一是因为对汽车有一定的兴趣，想要去更深的了解汽车的结 构特征与运动特性；二是如今私家车越来越普及，汽车与我们的生活也紧密相连，多 了解一些有关汽车的知识对日常生活也有相当的帮助。通过此课题的研究让我对汽车 的结构功能多一层认识，具有一定的理论基础，对日后的实践有一定的帮助。

1。2 本课题在国内（外）的研究现状及存在的问题

1。3 本课题的研究内容

本课题基于 ADAMS 动力学仿真软件对汽车前悬架的复杂机械结构进行合理简 化，并使用 ADAMS 提供的建模功能和仿真功能建立基本的虚拟样机模型，在优化物理模型的过程中寻找机械结构的最优解，从而加深对多体动力学软件 ADAMS 的认识 和解决实际工程问题的综合能力。

具体内容： 1、研究悬架系统的动力学分析的目的及意义；

2、收集有关汽车前悬架的资料文献，选择汽车参数；

3、比较各型悬架结构，确定汽车悬架方案；

4、基于 ADAMS 对汽车麦弗逊悬架进行建模与仿真分析；

5、基于 ADAMS/Insight 子模块进行灵敏度分析，找出对影响悬架定位参数的变化较 大的硬点坐标，而后对相关悬架硬点坐标进行优化；

6、对于优化后的悬架再次进行仿真，并与优化前的仿真特性曲线进行对比分析，验 证是否达到优化目标，悬架性能是否提高；

7、绘制汽车前悬架装配图和零件图。

第二章 基于 ADAMS 的悬架理论概述

2。1 汽车悬架概述

2。1。1 汽车悬架简介

汽车悬架是汽车行驶安全的重要部件,是连接车身与车轮之间的传力部件，也是 车架的支持部分。汽车的各项性能都与汽车悬架紧密相关，悬架主要包括弹性元件， 导向机构，减震器等部分，而悬架结构的简单复杂则直接决定着汽车制造成本的高低。 因此汽车悬架系统是现代汽车最重要的总成之一，对于汽车的操纵性，安全性、舒适 性都有着直接的影响。汽车悬架系统的设计，尤其是悬架结构形式和性能参数的选择， 对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全舒适性有着很大的影响。当车轮在路面荷载变 化时悬架的弹性特性保证了车轮不会跳离地面，进而保证汽车高速行驶下具有良好的 操纵稳定性。汽车悬架系统的结构主要包括弹性元件，导向机构，减震器等部分，现 代汽车还加装有如稳定杆、缓和块等部件。汽车悬架按结构形式不同分为独立式悬架 和非独立式悬架两种。汽车前桥主要应用独立式悬架，而后桥一般使用非独立式悬架。文献综述

2。1。2 常见悬架类型概述

(1) 双叉臂式悬架，因为上下两个叉臂是 A 字形的，所以又称之为双 A 臂式独立 悬架。双叉臂式悬架因为其运动性很出色，一般用于跑车等车辆，装备双叉臂式悬架 的车辆通常转弯时的侧倾都较小，是因为前轮转弯时，轮胎所受的横向力可以被上下 两个叉臂同时吸收，同时两叉臂式悬架的横向刚度又较大。双叉臂式悬架的上下两个 叉臂通常是不等长的，一般上叉臂要短些，下叉臂长些[6]。这样的话车轮在上下跳动 时悬架就能自动改变外倾角，减小轮距的变化，减轻轮胎磨损，同时使得轮胎与地面 接触面积增大，轮胎不容易打滑。