他们已有基本完善的系列产品。它们不但在国内被广泛的使用,而且已被越来越多的国 家引进。我国平衡吊的发展较晚，大约比美、日等国晚发展五六年，最初在电机行业开 始使用。

国内平衡吊的出现，受到了广大工人的强烈欢迎。现在,平衡吊早已在全国普及,除 了传统的机械工厂普遍使用外，诸如石油化工、交通运输、物流仓储等行业也在大力推 广。平衡吊在整个生产环节都扮演着重要角色，从毛坯件的上下料到产品的装配成型， 再到成品装箱、库存装卸等，几乎扮演着半个机械手的角色[4]。

1。1 平衡吊的优点

（1）操作直观性好。平衡吊的吊臂部分是根据随遇平衡原理设计的，同时，因为配 重的存在，使得杆系自重及摩擦不破坏这种平衡状态，当操作者把工件吊起到想要的高 度后，就可以在水平面内用手拉着重物随意移动。移动时，仅需要克服很小的滚动磨擦 阻力即可。

（2）操作平稳。由于其吊臂刚性较好,被吊起的重物在运动过程中不会像电动葫芦、 吊车等那样容易摆动。

（3）控制简单灵活。操作者仅需单手轻扶物品，另只手按动电动按钮，就可以让物 体按照自己的意愿在一定空间内随意移动。无重力型平衡吊更能使操作者根据手的感觉 来控制物体移动快慢的特点。

（4）操作轻松。即使吊件重量达到几百公斤，操作者也仅需要使出几十牛的力就能 使物体按自己的意愿移动[1]。

（5）较好的安全性能。由于平衡吊的传动系统中一般都装有过载保护装置，即使 在遇到过载或突然断电等突发情况，它也能有效防止被吊物急剧落下，造成人员受伤。

1。2 我国平衡吊的产品概况

我国的平衡吊已大体形成系列产品。按搬运载荷的重量分，有 50、100、200、500、 100KG 的平衡吊;按结构类型划分，有矮型和高型两种基本的结构；按驱动类型分，分 别有液动、气动和电动；根据固定的形式分，有旋臂式、地面固定式和地上可移式。

我国平衡吊起步晚，不论在载荷还是工作范围等方面与国外相比均有差距，以下为 我国产品的主要参数：竖直方向的升降范围为 1500 一 2050MM；水平方向的回转半径 为 2500 一 3400MM；径向伸缩距离一般为为 2000 一 2500MM；最大旋转角度为 340 一

360 度。标准型平衡吊一般适用于固定场地使用。国外产品的额定负载从几十公斤到一

吨左右。平衡吊的使用频率一般在每小时 20 到 30 次不等[6]。另外，通常为了扩大作业 范围，常将平衡吊安装在一个可以绕着立柱回转的悬臂上。

平衡吊主要有以下一些类型：

高型平衡吊，如 pHD 一 300、pHD 一 100、QPD 一 100 型，其主要结构特点为立柱 较高，吊臂离地面远，在工作范围内运动时不会妨碍地面上的其他设备，而且不用占用 太多场地，但对厂房的高度要求稍高。

矮型平衡吊，如 Ywp 一 100、pHD 一 50、YPD 一 100A、YpD-100、YPD 一 300、YPD 一 500 型等，其立柱较短，便于设备的维修，且对厂房的要求不高，整个设备的重量也 不是太大。不过当它在运动时，工作范围内不能摆放其他设备，这使得它需要较大的占 地空间[4]。

电动平衡吊一般采用交流电动机，其经过减速器带动丝杠螺母来完成吊臂的升降运 动,采用安全离合器等作为过载保护，保障电机的安全使用。同时丝杠螺母具有自锁性 能，可以使负载停留在空间任一位置。此类平衡吊一般都为定速传动,由控制按钮控制 停止和升降动作。

液压平衡吊大体可分为三种:

（1）速度可调型。可以随意调节其工作速度，但如果处于工作状态下，是不能随 意的改变速度的。可以通过控制按钮来操纵它的运动。