图2-1 自动下料机机构示意图

2。3 自动下料机的动作设计

通过对剥料工序的要求的分析，初步将自动下料机动作分为下面三个环节。

第一个环节是上料环节（如图2-2）。上一道工序的料片经整理后，整齐的放在料仓里面，通过电机动作实现料仓的升降，上升至一定高度，被光电传感器感应到后，停止电机动作，然后上下料气缸动作，经过真空发生器吸真空后，将一个料片吸住，这时，上下料气缸复位，而上下料气缸是固定在机械结合式无杆气缸上面的，无杆气缸动作，将料片横向传递至载料平台上方，再经过断真空动作，将料片放置于载料平台上，从而完成上料的环节。

图2-2上料动作

第二个环节是剥料环节（图2-3）。这是自动下料机四个环节中最重要的一个，该环节将直接影响剥料的质量。上料环节中，料片已经被放置于载料平台上，当载具被放在载料平台上面之后，会被推杆气缸感知到，这时候推杆气缸动作，将料片推送至滚筒下方，当料片推送到位之后，会被传感器感应到，这时候，夹爪气缸动作，夹住薄膜的一角，在该动作完成之后，气缸上的磁性开关会给出下一步的信号；滚筒是由步进电机带动的；同时步进电机和滚筒被固定在导杆气缸上面，当收到夹爪动作完成的信号后，会被传感器感应到。这时候，携滚筒的导杆气缸动作，使滚筒下压，同时给出下一步动作的信号。夹爪气缸是固定在另一个薄壁气缸上面的，薄壁气缸收到信号后，会动作，使得夹爪气缸下降。夹爪气缸下降到正确位置后，给出信号，让携带有刀片的双杆气缸动作，是料片的一角被卡在两个刀口中间。当这几个气缸动作完成后，伺服电机动作，薄壁气缸是滚定在伺服电机上面的，从而拉动料片，此时，步进电机是保持同步运动的，震动气缸和震动盘也会动作，筛选被剥下来的料。伺服电机走到位置之后，拉模这一环节就完成了。论文网

图2-3下料动作

第三个环节是收模环节(图2-4)。该环节作用是将剥完料后的薄膜给收集起来。上一环节伺服电机的动作，分为两段，在伺服电机走到第一个位置之后，收模长气缸会动作，将携带有翻转气缸的薄壁气缸送到薄膜下面，然后伺服电机走到第二个位置，这时候，携翻转的薄壁气缸动作，将料片顶上去。然后，2#真空电磁阀吸真空动作，当真空值达到后，薄壁气缸动作，收模长气缸复位，将薄膜带出来，翻转气缸动作，真空电磁阀断真空，薄膜由于重力作用掉落至收模盒子中。此时，第三个环节的动作完成。

 图2-4 收膜动作

通过将这三个主要动作环节串起来之后，就得到如下（图2-5）所示的自动下料机的动作流程。料片放入料仓之后，料仓电机上升将料片抬至合适的高度；上下料气缸下降，吸抓手吸住料片，然后，经由传送料的无干气缸将料片运至载料平台上方；到了平台上方，吸抓手将料片放下去，再由推杆把料片推至刀口处，夹爪夹住料片的一角下压，滚轮下压，两刀口合并，将料片卡住；接着，伺服电机拉动夹爪气缸，开始下料；料经漏斗进入震动盘，开始筛料，脱料后的薄膜再由吸抓手2#被收集至收料盒中。

                    图2-5 自动剥料机动作示意图

第三章 主要电气组件的选型

3。1电机的选型

3。1。1 料仓电机的选型

电机的选型主要从以下几个方面来考虑，首先是类型的选择，其次是安装形式的选择，最后是功率的确定。