2、打磨机各个零部件的选型，包括电动机的选择、带轮传动的设计以及其他零件的选择。

3、打磨机关键零部件的强度及刚度分析，包括主轴的的强度分析、大臂的分析等。

第二章 螺旋桨打磨机的方案设计

2。1 机床的主要技术性能

本文设计的螺旋桨打磨机根据实际生产和国家规定规程的要求，对系统制定了如下技术指标：

主轴转速范围                          2000r/min~4000r/min

砂轮线速度                            30m/s~50m/s

定距桨最大直径                        5m

定距桨桨壳最大高度                    2。5mm

法向磨削力                            200N

工件材料                              锰青铜、铝青铜

2。2 机床总体结构

螺旋桨的主体结构采用旁立悬臂式，其主要包括底座、打磨头、传动机构、水平调节装置和上下调节装置。图2-1为悬臂式螺旋桨打磨机的总体结构布局图。

图2-1 打磨机的总体结构布局

水平调节装置包括主架、液压泵、X轴电机、Y轴电机以及安装在主架底部的滚轮，其中X轴电机和液压泵安装在主架内部，Y轴电机安装在主架一侧。上下调节装置包括大臂、金属螺杆和液压缸，大臂通过一个支点机械安装在主架上，液压缸的一端固定在主架上，另一端安装在大臂上，大臂通过金属螺杆与打磨头相连接。打磨头包括砂轮、小臂、小臂电机、砂轮电机，小臂电机安装在大臂上，而砂轮电机安装在小臂上。小臂末端设有一个摇臂电机，摇臂电机与小臂处在同一水平线上。传动结构为带轮传动，安装在小臂内部。

2。3 机床工作原理

本课题设计的螺旋桨打磨机通过液压缸控制大臂的压力，利用杠杆原理，从而控制打磨头的法向磨削力。通过X轴电机和Y轴电机控制机器主架在水平的X轴与Y轴方向移动。通过平衡箱的上升/下降来调节大臂的下降/上升，进而调整砂轮的上下角度。小臂电机的作用是提供动力，带动大臂与小臂之间连接的金属螺杆伸缩，控制磨削角度，同时即使大臂不动的情况下，打磨头依然可以实现上下角度的微调，摇臂电机可以控制打磨头的倾斜角度。通过带轮传动，由砂轮电机提供动力，实现主轴磨头的正反转。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

图2-2 打磨机三维模型图

第三章 螺旋桨打磨机主要部件的结构设计

3。1 打磨头的结构设计

3。1。1 砂轮的选择

考虑到实际生产和安装要求，砂轮选用杯装砂轮，砂轮材料选用棕刚玉，棕刚玉具有硬度高、韧性大的特点，适用于中高抗张强度金属材料的磨削，如一般碳素钢、合金钢、可锻铸铁、硬青铜等。图3-1为杯状砂轮的图片。