2。2。2整体方案的设计

    根据最初的设计，确定了如下两个备选方案，下面将进行阐述，并且确实能够一个最终方案。

方案一：

1-横向进给机构 2-纵向进给机构 3-Z向进给机构 4-主轴箱机构

图2-4镗铣专用机床方案一

    如图2-4所示为镗铣专用机床方案一所示， 横向进给机构1是通过电机带动滚珠丝杆机构实现横向移动，纵向进给机构的原理和它相同，也是电机驱动滚珠丝杆机构从而带动工作台X向和Y向进行移动，Z向通过双丝杆带动铣头箱上下移动，从而能完成三个方向的移动，实现镗铣，镗铣主轴箱还能实现进给功能，从而实现加工。

方案二：

1-横向进给机构 2-车床床身3-Z向进给机构 4-主轴箱机构

图2-5镗铣专用机床方案二

     如图2-5所示为镗铣专用机床方案二，和方案一的区别是纵向进给机构是通过主轴箱增加的纵向进给机构实现，可以避免方案一的两个纵向进给的重复，而且方案二床身采用车床的床身，升降机构通过对铣床进行改造，采用滚珠丝杆实现升降。

方案比较：方案一虽然能够满足加工要求，但是利用XY工作台刚度和强度较差，而且纵向进给机构和铣头箱的进给机构已经重复了，造成结构上的浪费，而方案二利用车床床身承载大，结构紧凑，综合比较两种方案选择方案二为本设计的设计方案。确定了镗铣加工方案后下面对镗铣的传动部分进行设计计算。

2。3方案的最终阐述

本毕业设计设计的是一台对舵叶法兰面及孔进行镗铣的专用机床，如上图2。2所示，它的床身采用的是与本机床功能相类似的车床的床身，机床上半部分采用龙门结构，在框架之间安放主轴箱和电机实现镗削和铣削的功能。运用盘状铣刀对法兰面进行铣削，通过主轴箱的前后进给实现镗削功能。

本机床共由4个进给运动系统组成，分别是：主运动、纵向进给运动、横向进给运动和上下进给运动。主运动为镗铣切削运动，其实现是由切削电机带动主轴和铣刀或镗刀进行切削运动。纵向进给运动是通过纵向进给电机（反向固定在纵向运动导轨下方）和一组减速齿轮带动纵向进给丝杠转动，由丝杠螺母副实现主轴箱的纵向移动,并且丝杠轴前端按有手轮，通过离合器实现手动和自动进给的转换。横向进给由安装在床身上的横向进给电机，通过一级齿轮减速带动横向进给丝杠转动，由丝杠螺母副带动托板和上半部分机床整体进行横向移动，与纵向进给一样横向进给系统也安装有手轮，通过离合器实现手动和自动进给的转换。上下进给运动是有安装在最顶部的上下进给电机和一级齿轮减速带动两侧的双丝杆转动，同样由丝杠螺母副带动桁架及其上面的主轴箱进行上下移动，在侧面安装有控制柜，可以手动和自动控制进给量。文献综述

这里说一下加工方法，因为舵叶的体积和质量都很大，甚至大于机床本身，所以肯定无法像普通机床那样，机床固定工件进给的方法，所以本设计中的进给的实现，都是机床的运动。我们可以通过一个能够包含舵叶和机床的平台，通过划线调整和专用加紧和固定装置来保证机床和舵叶的相对位置。如图2-6就是舵叶装夹的示意图，图2-7为舵叶的结构图。

图2-6 舵叶装夹示意图

图2-7 舵叶结构图

第三章舵叶加工专用机床传动机构的设计

3。1切削用量的确定

3。1。1铣削用量的确定

铣削法兰面这里选用的是高速钢镶齿套式面铣刀，主要参数如下：直径