MATLAB旋转运动间歇机构设计(4)
本次设计选用正弦加速度运动规律，下面详细介绍正弦加速度运动规律主要参数的计算公式，并以无量纲运动参数形式表示。
改进正弦加速度运动规律这种运动规律是由完全衔接的三个运动阶段组成：在行程的始末两段为周期较短的正弦加速度运动规律，而在行程的中间一段为周期较长的正弦加速度运动规律。这样可以使得行程的始末部分位移变化比较明显，便于加工制造和检测。同时可以使得行程中间段的速度和加速度变化平缓，动力学性能变得更好。常用的 。计算公式如下：
1. 行程开始初期周期较短的正弦加速度段
(2-6)
(2-7)
(2-8)
(2-9)
2. 行程中期周期较大的正弦加速度运动段
(2-10)
(2-11)
(2-12)
(2-13)
3. 行程终了部分周期较短的正弦加速度段
(2-14)
(2-15)
(2-16)
(2-17)
2.3 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸参数
2.3.1 凸轮分度轮廓线头数、转盘滚子数与转盘分度数之间的关系
弧面分度凸轮分度轮廓线的头数H一般选用以下几种：单头，H=1；双头，H=2；多头，H≥3，多头的一般比较少用。凸轮分度线如果为左旋用L表示，右旋则用R表示，一般采用左旋比较常用。
圆盘转一圈的过程中停歇次数称为圆盘分度数I，分度数与圆盘滚子数z之间的关系为：
(2-18)
一般常用的z=6 12,常用的I=4 12。
2.3.2 凸轮与圆盘在分度期与停歇期的运动参数
凸轮分度期转角 在满足工作条件的前提下，一般取值较大的值对机构的运转情况是有利的。比较常用的 。
凸轮停歇期转角 为
（2-19)
机构分度期的时间 和间歇期的时间 为
（2-20)
（2-21)
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