液压伺服拉力试验机设计+CAD图纸(3)
拉力试验机主要由机械部分、数据采集部分、伺服驱动部分、数据处理部分等组成，随着科学技术的发展，拉力试验机经历了机械式拉力试验机、电液伺服式拉力试验机、电子微控式拉力试验机三个主要阶段。
国外拉力试验机经过一百多年的发展，在拉力试验机的控制、测量和记录系统中，广泛采用了电子技术、计算机技术，使拉力试验机的整体性能得到很大的提高。比较有代表性的是德国申克（Schenck）公司、MPL公司、沃尔伯特（Wolpert）公司和美国的MTS公司、奥尔森（Olsen）公司、英斯特朗（Instron）公司、茨文克（Zwick）公司和日本的岛津公司、东京横机公司、东阳精机公司以及松泽公司等等。拉力试验机在我国已有五十多年的发展史，我国有代表性的公司的产品是长春试验机研究所开发的CSS-2200系列电控试验机，该产品技术指标已达到上世纪八十年代末国际先进水平，居国内领先地位。
拉力试验机不断发展的同时，拉力试验机的附件和辅助装置也在不断更新发展，如高温加热装置、低温制冷装置、高低温夹具、高低温引伸计、大变形跟踪测量装置以及气动与液压动力系统等。拉力试验机试验的内容从载荷-变形测试发展到测试含有微裂纹试样的力学性能，通过拉力试验机的拉伸过程揭示试样内部微裂纹发展、扩大，直至试样断裂的过程，通过工业CT技术、光电技术、计算机技术等高科技的综合运用，使拉力试验机的应用研究从宏观向微观深入。
目前，新型拉力试验机中采用了DSP构成的多功能数据采集控制器，此类控制器具有同时采集多个传感器输出量和控制多个执行机构进行动作的能力；此外DSP具有强大的数据运算能力，可以最大限度地对采集的数据进行处理与分析，通过采用现代的控制算法进行运算后可以对拉力试验机执行机构进行最优化的控制。所以用DSP数据采集控制器进行拉力试验机的采集与控制，成为了目前主流高档拉力试验机的发展趋势。但是由于单片机的数据采集与控制系统相对成本较低，大量的中、低档拉力试验机仍然采用单片机进行数据的采集测量与拉伸控制；同时随着单片机技术的发展进步，各类采用新技术、新结构的多功能单片机不断涌现，一些新兴单片机由于在片内继承了多通道高精度A/D与D/A等原来的单片机外围元件，其测量控制能力越来越强大，某些新型单片机的功能已接近DSP，所以单片机作为拉力试验机的主控部件将在今后相当长的一段时间里将继续得以存在。拉力试验机的控制系统通常采用C语言编程进行控制，控制直流电机的正转、反转、行程限位保护等。
拉力试验机的发展需要解决的问题还很多，整体而言表现在以下几个方面，也在一定程度上代表了拉力试验技术发展的趋势和方向：
（1） 高精度地控制加力变化、试样应变，力求能严格按给定条件在试验过程中精确的控制状态转换，精确地显示试样从形变到断裂的细微过程。
（2） 发展性能更稳、反应更快、精度更高的应力应变测量装置。
（3） 跟踪型电子显微镜和平疲劳试验机的配套。
（4） 自动高温加热、低温制冷以及气动夹具等辅助装置的综合使用。
（5） 电子技术、计算机技术、控制技术的进一步运用，提高拉力试验机的自动化水平，使数据采集、横梁移动、数据处理更快、更稳、更准。
2 方案论证
2.1 研究内容
设计一台用于汽车座椅安全带搭扣强度试验的液压拉力试验机。主要内容为液压系统设计。共有三个拉力作用点，1、2号缸，拉力为变载荷，按试验规范完成拉力试验过程；3号缸为固定载荷，且作用力要求较小。
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