摘要:室外作业的PE管焊接机,为了优化其焊接对接过程中对焊接质量的影响,故针对市场上现有的半自动PE管焊接机的热板抬升机构进行运动学和动力学的仿真,通过仿真结果得出更为适合的参数。该抬升机构简化为曲柄滑块机构,液压缸作为驱动,曲柄固连热板抬升杆。使用Matlab/Simulink对其运动过程进行建模仿真,通过仿真结果反过来分析各个参数的优化值,进而对结构设计起到指导作用,既机构的优化设计。Matlab/Simulink具有强大的计算功能,能针对机构在各个位置时运动学、动力学参数进行解算,仿真结果是为各个位置个参数对于时间的函数,曲线通过拟合,得出最终的参数时域仿真结果。这对于方便结构设计有着重大的意义。22878 毕业论文关键词:PE焊接机;热板抬升;曲柄滑块机构;Matlab/Simulink
Hot plate welding hydraulic lifting mechanism
Abstract:PE pipe welding machine outdoor work, in order to optimize their impact on the process of welding butt welding quality, the kinematics and dynamics simulation for the existing semi-PE pipe welding machine hot plate lifting mechanism on the market, the simulation results draw more suitable parameters. The lifting mechanism simplified slider-crank mechanism, a hydraulic cylinder as a driver, even the hot plate uplift solid crank lever. Using Matlab / Simulink conduct its motion process modeling and simulation, analysis and optimization through simulation values for each parameter in turn, and then optimize the design of the structural design play a guiding role, both institutions. Matlab / Simulink with powerful computing capabilities for the kinematic mechanism can be in the respective positions, the kinetic parameters for solving the simulation results for each position is a function of time for the parameters, curve fitting parameters obtained final domain simulation results. This is convenient for the structural design of great significance.
KeyWords:PE welding machine; hot plate uplift; slider-crank mechanism; Matlab / Simulink
目 录
1 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 PE管焊接机简介 2
1.3 PE管焊接机分类与特点 3
2 课题目标 4
2.1 主要任务及技术要求与参数 4
2.2 问题的提出 4
3 方案的设计 5
3.1手工操作焊接机与自动/半自动焊接机的比较 5
3.1.1 手工焊接机简述 5
3.1.2自动焊接机系统结构特点 5
3.2 PE管半自动液压对接焊机的组成 6
3.3 PE管半自动液压对接焊机影响焊接质量的因素 6
3.4 PE管半自动液压对接焊机的工作过程图 6
3.5对于驱动方式的分析 7
3.6 选用液压驱动的原因分析 8
3.7传动机构的选用 9
3.8选用MATLAB软件的原因分析 11
3.8.1 MATLAB软件简述 11
3.8.2 MATLAB软件的特点 12
3.9 课题论述总结 14
4 设计计算及仿真 15
4.1 基本矩阵计算 15
4.2建立数学模型 16
4.2.1恒力过程建模 16
4.2.2恒速过程建模 17
4.2.3 Simulink 系统建模 17
4.2.4 自定义函数模块的M编程 21