摘要辊道输送机是生产车间最常用的一种输送设备，它结构简单、运行可靠、维 修量少、布置灵活、运营经济、设备投资少、应用范围广泛、适应性强。辊道输 送机可以被单独使用，也可以与其他设备配合使用,因此在各种生产车间中应用极 广。本文介绍的就是防火板生产车间的一种生产线的辊道输送部分。主要对几种 不同的辊子结构和传动方式进行了比较选择，选择了传送辊道机架的材料，设计 了尺寸参数，并根据计算结果进行电动机、减速器的选择，对轴承、辊子的强度 进行了校核计算。为了体现全自动化的设计理念，在辊道末端设计了一个能够自 主将防火板材推上架子的简易机械手，并简单地对机械手结构进行了计算设计， 同时对机械手的控制进行了简要的设计说明。83764

毕业论文关键词：防火板；辊道输送；辊子；机械手

Abstract Roller conveyor is one of the machines that used in production most commonly。 It has many advantages, such as Simple structure, reliable operation, low maintenance, flexible layout, less investment in equipment and wide range of applications。 It can be used alone or in conjunction with other equipment。 This article describes a roller conveyor in fire board production plant。 It introduces a lot about the cooperation between several different structures and transmission mode, and chooses one of them。 It also chooses the electric motor and reducer according to the calculation results。 The strength of bearing and rollers are also been checked。 In order to achieve a fully automated design, a manipulator is designed at the end of the roller conveyor。 Similarly,parameter about the manipulator is calculated , a control system is designed for it too。

Keyword: Fireproof; Board conveying; Roller; Manipulator

目录

第一章 绪 论 1

1。1 选题的目的和意义 1

1。1。1 防火板的介绍 1

1。1。2 选题背景 2

1。1。3 选题的意义 2

1。2 国内外研究现状 3

1。3 主要研究内容 4

1。4。1 研究方法 4

1。4。2 研究步骤 4

1。5 完成进度 5

第二章 辊道输送机的主体设计 6

2。1 辊道结构的选择 8

2。2 辊子的设计 10

2。2。1 辊子结构形式的比较选择 10

2。2。2 托辊的设计 11

2。2。3 导辊的设计 14

2。3 机架的设计 17

2。4 轴承的选择与校核 19

2。4。1 轴承的选择 19

2。4。2 轴承的校核 19

2。4。3 轴承座的设计 20

第三章 驱动及传动系统的设计 21

3。1 电动机的选型 21

3。2。1 减速器的工作原理 22

3。2。2 减速器的种类 22

3。2。3 减速器的选取 22

3。3 几种传动方式的比较选择