3。4 链轮的选择 25

第四章 推料机械手的设计 27

4。1 机械手的结构设计 27

4。1。1 设计方案分析 27

4。1。2 具体结构 27

4。2 机械手的控制 28

第五章 辊道输送机的安装与维护 30

5。1 辊道输送机的安装 30

5。2 辊道输送机的维护 31

总 结 32

致 谢 33

参考文献 34

第一章 绪 论

1。1 选题的目的和意义

1。1。1 防火板的介绍

防火板又被称为耐火板，是一种表面装饰用的建筑材料，广泛应用于室内装 修、家具表面、厨柜、实验室台面、外墙等领域，使用时只需要将其与板材的基 层紧密贴合即可。它的颜色多种多样，封边形式繁多，除了能够防火外，还具有 耐磨、耐高温、耐剐、抗渗透、容易清洁、环保、防潮、不褪色、触感细腻、价 格实惠等优点。论文网

防火板使用一些硅质材料或者钙质材料为主要原料，与一定比例的纤维、轻 质骨料、粘合剂和化学添加剂混合，经过蒸压技术制成。主要步骤为：首先，将 高级进口装饰纸和牛皮纸分别浸泡在三聚氢氨树脂及苯荃树脂反应槽中，在浸泡 达到一定时间后分别烘干，并切割成需要的尺寸，再将这些浸泡过的装饰纸与多 张牛皮纸（视防火板不同厚度而定）排叠在一起，放置在压力机下，在华氏 300

度（约摄氏 150 度）的高温下，加以足够的压力，持续均衡施压一个小时，再经 修边、砂磨、品质检验等步骤制作而成。

图 1-1 防火板

目前，市面上在售的防火板型号很多，最常用的有 2440×915mm、2135×915mm、 2440×1220mm 等规格，它们的厚度一般在 8～12cm 之间。

1。1。2 选题背景

辊道输送机是生产生活中常用的一种运输设备，它运行稳定、结构简单、便 于维修、布置灵活、设备投资少、适应性强。这种设备可以作为输送台单独使用， 也可以与其他设备配合使用。自上世纪 80 年代以来，由于电子制造产业的迅猛发 展，诞生了各种由辊道输送机组成的装配线和生产线，这些辊道输送机采用了各 种各样的新技术、新材料，并搭配有各种精巧的配套辅机，因此性能和生产效率 都得到了很大的提升，收到了各种厂家的青睐。到了最近几年，由辊道输送机组 成的生产线已经遍布冶金、化工、机械、食品、军工、物流等行业。防火板生产 线就是得益于这一发展而诞生的产品。

图 1-2 皮带输送机 图 1-3 辊子输送机

1。1。3 选题的意义

改革开放以来，中国的经济发展迅猛，人民的生活水平日益提高，为了改善 居住环境，美化家园，人们对各式各样的装饰、装修材料情有独钟。但是，在追 求美观的同时，人们往往忽视了生命财产的安全问题，每年仅仅火灾的发生就夺 走了无数人的生命和财产。提高公民的防火意识，已经成为人类的自觉任务。为 此，国家消防条例明文规定：在各建设装饰工程中，必须严格执行《中华人名共 和国消防条例》，禁止使用易燃材料。而防火板以其不会发生变色，裂纹，透水 等问题的优越性能赢得了多数群众的青睐，这也导致了市场对防火板需求的极大 增加，传统的防火板生产方式往往还需要借助于人力的辅助，显然这已经不足以 满足生产的需求，为了跟上时代的步伐，全自动化的生产模式成为当务之急。本 课题就是以某型防火隔热板辊道输送台及推料机械手为设计对象，着重研究防火文献综述