某火箭插拔机构设计+ADAMS仿真(2)
火箭弹盛放在发射装置上，在发射前准备和发射时都要获得弹体以外有关信号和电源。这些信号和电源，一般通过电缆和插头与弹体上的插座接通。在发射时，弹体一运动,就必须将弹外信号线和电源线立即断开，或将插头立即从弹体上拔出，以免影响火箭弹发射。接通和切断弹体外信号和电源的机构称之为电分离器，它是现代发射装置不可缺少的组成部分。[1]
图1.1 火箭发射系统组成和相对位置关系图
1.3 电分离器主要构造类型
电分离器的种类繁多，结构从简单到复杂的都有。按照插头与插座的分离特点可分为[1]：接触式、裂离式和插拔式。按电分离器的机构特点又可分为[3]：剪切式、四连杆机构式、模板式和电动式等。按其工作方式又可分为[4]：纯剪切式、剪拔式、预先拔起式和联动分离式。
无控火箭一般只有点火线，故其大多采用接触式电分离器，又称为导电装置，即火箭弹装填到位后，其导电部位和定向器上的导电装置直接接触，从而实现电源的传输。而简易制导火箭弹弹外信号线和电源线一般有十几条到几十条不等，故其大多采用裂离式或插拔式电分离器。即随着火箭武器的向模块化、智能化和轻量化发展，对系统各组成的要求也随之提高。对于电分离器亦如此。
下面按照插头与插座的分离特点来分类介绍电分离器的主要构造类型。
1)接触式电分离器
接触式电分离器也称为导电装置，主要用于线路较少的火箭发射系统，且主要是点火电路。如国产107mm火箭炮、130mm火箭炮和БМ-21式122mm火箭炮等，都是在定向器上固定导电装置，伸出接触体和火箭弹上的导电部位直接接触，火箭启动后就脱离接触，自然断开。
130mm火箭炮的导电装置（图1.2）装在定向器后端上方，由接触杠杆、顶筒、弹簧、本体、绝缘套筒、销轴、绝缘套等组成。弹簧和顶筒向上顶着绝缘垫，使接触杠杆的后端与弹体导电盖紧密接触。导线连接在销轴上，电流通过销轴、接触杠杆、导电盖传入火箭弹内。
图1.2 130mm火箭炮导电装置动作原理
接触式电分离器的优点是结构简单、作用可靠、可重复使用；缺点是适用性差，仅可用于一般的无控火箭弹。
2)裂离式电分离器
裂离式电分离器一般分为上下两半部分，在发射时依靠火箭弹推力进行剪切，依靠分离机构实现上下两部分的分离。其结构如图1.3所示，它由上、下两个半体、接线柱和连接螺钉等组成。其下半体相当于插座，用螺钉固定在弹体内；上半体相当于插头，用小螺钉固定在下半体上。
图1.3 裂离式电分离器
1-火箭弹弹体；2-连接螺钉；3-环氧树脂胶；4-接线柱
5-上半体；6-下半体；7-支耳；8-电缆；9-连接插头
裂离式电分离器的分离机构如图1.4所示。它由制动钩、锁套、撞珠、销轴和弹簧等组成。裂离式电分离器的分离机构安装在定向器的前部，在火箭弹装填后就将制动钩压下钩住上半体上的支耳，向左推锁套就可以把制动钩和支耳锁在一起，同时锁套被撞珠挡住。
图1.4 裂离式电分离器的分离机构
10-制动钩；11-锁套；12-撞珠
13-弹簧；14-定向器；15-销轴
发射时，火箭弹在发动机推力作用下向前滑动，上半体被制动钩钩住，塑胶被剪裂开，连接螺钉和连接柱都被剪断，下半体随火箭弹离去，上半体则留在定向器上。下次装填时，须将上半体取下。在剪切过程中，当连接螺钉和接线柱被剪切后，在弹簧的作用下制动钩迅速抬起。以防短路。