Again is hand-made intermediate test unmanned boat。 For the design and selection of unmanned boats, hand-made a precision to meet the requirements of the middle test boats。

Finally, a series of basic tests were conducted on the unmanned craft。 The results ofthe test are analyzed, the free roll and pitch decay curves are drawn, and the appropriate mathematical model is found mainly through the system identification process。

Keywords:Fishery farming; Small waterline unmanned boat; Model making; Overall design

目录

第一章 绪论 1

1。1  引言 1

1。2  本课题的目的与意义 1

1。3  国内外研究的现状及存在的问题 2

1。3。1  渔业水产养殖水质监测国内外研究现状 2

1。3。2  无人艇国内外研究现状 3

1。4  本文的主要工作内容 5

第二章 无人艇选型分析 6

2。1  引言 6

2。2  初步设计与分析 6

2。2。1  用途与航区 6

2。2。2  船型分析 6

2。2。3  船级选择 7

2。2。4  结构与稳性分析 7

2。3  方案初步设计 7

2。3。1  主尺度确定 7

2。3。2  型线设计 9

2。4  上层建筑设计 10

2。5  本章小结 11

第三章 无人艇主要系统设计 12

3。1  引言 12

3。2  艇模推进及操纵系统设计 12

3。2。1  电机选型设计 12

3。2。2  轴系设计 14

3。2。3  螺旋桨设计 16

3。3  艇模操纵系统设计 18

3。3。1  舵叶的设计 18

3。3。2  舵面积的确定 18

3。3。3  展弦比 19

3。3。4  舵机选型 19

3。4  本章小结 20

第四章 艇模制作及设备安装 21

4。1  引言 21

4。2  艇模制作 21

4。2。1  骨架及骨架加工和拼接 21

4。2。2  轴套的安装 22

4。2。3  贴木条 23

4。2。4  原子灰涂抹及打磨 24

4。2。5  玻璃钢糊制及打磨 25

4。2。6  原子灰涂抹及表面光顺 26

4。2。7  上层建筑的制作 26

4。3  控制系统安装