3.1.1 机械手支撑板校核 16

3.1.2 丝杠的选用与校核 17

3.1.3 带传动的设计 21

3.1.4 电动机和减速器的选型 22

3.2 翻转机构校核 22

3.2.1 压紧机构电动机的选型 23

3.2.2 压紧机构齿轮的设计与校核 23

3.2.3 翻转底板轴承的选型与校核 28

3.3 传输机构选型与计算 29

3.3.1 液压伸缩缸的选型 29

3.3.2 链轮的设计计算 30

总结和展望 31

致谢 32

参考文献 33

第一章绪论

1.1玻镁平板简介

玻镁平板是一种三元体系，是由水、氧化镁和氯化镁，经过加改性剂，配置而成。性能稳定的镁质凝胶材料，加上中碱性玻纤网材料的增强，再用轻质的材料作为填充物，从而，复合成了新型的不可燃的装饰性材料。玻镁平板由许多的生产材料复合而成，主要有优质氯化镁，抗碱玻纤布，高性能改性剂等等。玻镁平板产品具有各种不同的规格。玻镁平板的厚度主要有：3mm、5mm、8mm、10mm、15mm、20mm等等各种不同的规格。长度和宽度主要有：2440×1220、2400×1200、3000

×1220等规格。玻镁平板具有良好的防火性能，是一种不燃性的板材，遇到火焰时，火焰的持续燃烧时间为0。当温度到800℃时，都不会燃烧，温度升高至1200℃时，也不会出现火苗。玻镁平板具有独特的自然细孔结构，能够调节室内温度，遇火燃烧，或者遇到高温天气的时候，其良好的隔热性能，可以延迟周围环境温度的升高。不仅如此，这些自然的细孔结构，还具有良好的隔音性能，最大程度上使居室保持舒适的环境。

玻镁平板的防水防潮的特性，使其即使处于干冷和潮湿的天气中时，性能也可以始终如一，不受恶劣天气的影响。即使将其放在水中浸泡数日，其不透水性，可以使其风干后正常使用，不会变形变软，更不会发生吸潮反卤的现象。

玻镁平板的生产材料为天然的植物纤维和矿粉，绝对不含有甲醛、石棉等的有害放射性元素。其生产过程无排污物，耗能少，绝对环保健康。并且，玻镁平板中添加的无机矿粉物质，使玻镁平板具有了防白蚁、防霉和防虫等等功能，十分符合欧美一些国家的建材防霉标准。

优质的玻镁平板，质量相当稳定可靠，经久耐用，可以二次使用，而且，其对于大理石、PVC等等建筑材料具有非常好的亲和力，非常适合作为建筑材料使用。玻镁平板质量轻，可减轻建筑的荷重，有利于结构的抗震性能，可以有效的减少结构主体的造价，降低了成本，具有非常高的性价比。

玻镁平板的用途有很多。可以作为室内装饰用具，可以用于人防，矿井和地下室等潮湿的环境，还可以和多种保温材料复合，作为复合保温板材使用。玻镁平板可以通过锯、钉、刨等加工工艺，制成各种装饰作品的结构，通过面饰乳胶漆、陶瓷墙砖、壁纸做终饰，完成装饰工程。可以广泛作为包装，装饰板，承重板，卫浴隔断等使用，是多功能性的防水防火板材。