基于网络节点的机动目标跟踪定位技术仿真(7)
误差
大小 0.2247 0.2247 0.2939 0.4569 0.4569 0.4419 0.4150 0.4150
信标节
点个数 12 13 14 15 16 17 18 19
误差
大小 0.3431 0.3027 0.3056 0.3314 0.3431 0.3436 0.3288 0.3288
图2.11 APIT信标节点对误差的影响图
2)DV-Hop定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.2。
表2.2
信标节
点个数 4 5 6 7 8 9 10 11
误差
大小 0.8434 1.0467 0.4840 0.4352 0.5144 0.4116 0.3647 0.3323
信标节
点个数 12 13 14 15 16 17 18 19
误差
大小 0.3993 0.3592 0.4078 0.3488 0.3825 0.3643 0.3459 0.3053
图2.12 DV-Hop信标节点对误差的影响图
3)Centroid定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.3。
表2.3
信标节
点个数 4 5 6 7 8 9 10 11
误差
大小 0.5592 0.5429 0.5480 0.5195 0.5216 0.4867 0.4964 0.4931
信标节
点个数 12 13 14 15 16 17 18 19
误差
大小 0.4657 0.4719 0.4729 0.4777 0.4829 0.4945 0.4518 0.4328
图2.13 Centroid信标节点对误差的影响图
4)MDS-MAP定位算法
新标节点个数与对应误差大小表2.4。
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