迎宾机器人人机交互动作结构设计与语音系统开发(2)
服务型机器人的应用非常广泛，无论是在军事、医疗、工业上还是在日常生活中都出现了许多的服务型机器人。在军事中，服务型机器人可以用于转移伤员、搬运重物等。在医疗中，服务型机器人可以用于协助残疾人生活自理、为病患递送药物，减轻病患家属压力、监护并求助老人[2]。在工业生产中，服务型机器人能够代替人类去完成枯燥重复或者高危险性的动作。在日常生活中服务型机器人可以清扫垃圾，迎宾导游，辅导作业等。
本课题主要针对科技馆的迎宾机器人项目，设计出迎宾机器人的机械臂及头部结构并且完成语音系统开发，使迎宾机器人具有讲解、导游、唱歌、对话的功能。
1.2 迎宾机器人国内外研究现状
11.3 迎宾机器人语音合成技术与识别技术的发展
1.4 本文的主要研究内容
研究内容主要包括
（1）分析国内外服务机器人结构，对迎宾机器人头部结构和机械臂结构进行设计。
（2）分析电机负载，选择头部及机械臂所用的电机。
（3）建立运动学模型 ，对头部及机械臂进行运动学分析，研究末端位姿的变换关系。
（4）分析国内外语音合成系统，选定以汉语为主的语音合成系统，并对其进行二次开发。
（5）对比国内外语音识别系统，选定以汉语为主的语音识别系统，并对其进行二次开发。
（6）对迎宾机器人进行调试与试验分析。