四叶螺旋桨五坐标加工专用夹具设计及数控加工仿真(18)
（4）设置一个机床初始位置表。如下图所示：
图35 设置机床初始位置
（5）根据机床参数设置碰撞检测，如图3-35。
1) Z不与A轴碰撞。
2) 刀具不与夹具碰撞。
3) 刀具不与C轴碰撞。
图36 机床碰撞检测设置
（6）设定本机床的行程极限，如下图所示：
图37 机床行程极限设置
4.2.3 机床刀具库的建立
在VERICUT刀具库中建立一把刀具主要包括以下4个步骤：
（1）建立刀具（Cutter）
对本工艺所定的刀具，确定刀具类型，定义刀具直径、刀具长度、刀具刃长、刀具夹持点和刀尖点等参数，注意将刀具切削刃和非切削刃部分（刀杆）都定义出来，这样当切削深度超过刃长时，VERICUT就会有相应的错误提示。
（2）建立刀柄（Holder）
根据机床所使用的各种规格套筒，按照具体尺寸，可以在VERICUT刀具库中建立。复杂的刀柄也可以在一般的三文软件中构建，再通过STL、WRL等格式文件导入VERICUT中。还有在刀具库中可以定义角度头，这时不要跟主轴旋转，用来控制角度头模型是否和主轴一起旋转。
（3）刀具命名
根据程序中刀具刀号或者刀具名称，给刀具命名，一定要和程序中对应刀具刀号或者刀具名称匹配。
（4）夹持点设定
根据实际工艺需求，设定夹持点。
本文创建的刀具库工包括三把典型刀具，包括平头铣刀，球头铣刀。以下为以平头铣刀为例的建立过程：
(1)刀具刀杆部分(Cutter)建模
在系统界面下，点击“新建’’一“刀具管理”，进入到刀具管理对话框，在左侧的刀具ID号区点击鼠标右键，选择快捷菜单中的“新”一“铣刀”命令，则会出现默认ID为1的刀具。然后点击“添加”一“刀具”，则出现用来定义刀具切削部分的“添加刀具”对话框。如下图所示：
图38 刀具管理
镗铣类刀具种类繁多．通过该对话框，可以定义几乎任何形状的刀具切削刃。
首先在上部的“刀具”选择区，可以选择刀头部分的形状，前四种分别为圆柱铣刀、球头刀、圆鼻刀及钻头。接着VERICUT提供了分别如图3-42（a)、3-42(b)所示的7参数和10参数切削刃的设计对话框。
如果上述的标准形状刀具仍不能满足需求，用户可以通过轮廓绘制对话框自行绘制有对称回转中心的、由直线和圆弧组成的刀具切削刃轮廓。如下图所示：
图39 切削刃自定义
图40 切削刃轮廓绘制
将刀具库建立完成之后，点击“加工刀具”打开，添加文件，如下图所示：
图41 项目树添加刀具库
4.2.4 夹具及毛坯的建立
将夹具各部件的UG建模及毛坯UG建模导出得到STL，如下图所示：
图42 专用夹具装配模型
图43 毛坯 模型
在VERICUT中，将夹具及毛坯STL文件导入：
（1）点击机床附件，添加夹具
（2）右键添加模型 模型文件，导入夹具STL文件
（3）点击机床附件，添加毛坯
（4）右键添加模型 模型文件，导入毛坯STL文件
至此，在VERICUT，完整的机床仿真加工体系已完成。
4.3 运用已建好的机床进行仿真加工
4.3.1 四叶螺旋桨固定轴仿真加工
为了初步检测已建好的虚拟机床是否完好，首先进行简单的固定轴仿真加工，检查能否正常运行。
（1）刀具库中选择加工时选用的刀具，为5mm铣刀
（2）点击数控程序添加代码，数控如下图所示：