(4)设置一个机床初始位置表。如下图所示:
 
图35 设置机床初始位置
 (5)根据机床参数设置碰撞检测,如图3-35。
    1) Z不与A轴碰撞。
    2) 刀具不与夹具碰撞。
    3) 刀具不与C轴碰撞。
 
图36  机床碰撞检测设置
(6)设定本机床的行程极限,如下图所示:
 
图37 机床行程极限设置
4.2.3 机床刀具库的建立
在VERICUT刀具库中建立一把刀具主要包括以下4个步骤:
(1)建立刀具(Cutter)
对本工艺所定的刀具,确定刀具类型,定义刀具直径、刀具长度、刀具刃长、刀具夹持点和刀尖点等参数,注意将刀具切削刃和非切削刃部分(刀杆)都定义出来,这样当切削深度超过刃长时,VERICUT就会有相应的错误提示。
(2)建立刀柄(Holder)
根据机床所使用的各种规格套筒,按照具体尺寸,可以在VERICUT刀具库中建立。复杂的刀柄也可以在一般的三文软件中构建,再通过STL、WRL等格式文件导入VERICUT中。还有在刀具库中可以定义角度头,这时不要跟主轴旋转,用来控制角度头模型是否和主轴一起旋转。
(3)刀具命名
根据程序中刀具刀号或者刀具名称,给刀具命名,一定要和程序中对应刀具刀号或者刀具名称匹配。
(4)夹持点设定
根据实际工艺需求,设定夹持点。
本文创建的刀具库工包括三把典型刀具,包括平头铣刀,球头铣刀。以下为以平头铣刀为例的建立过程:
(1)刀具刀杆部分(Cutter)建模
在系统界面下,点击“新建’’一“刀具管理”,进入到刀具管理对话框,在左侧的刀具ID号区点击鼠标右键,选择快捷菜单中的“新”一“铣刀”命令,则会出现默认ID为1的刀具。然后点击“添加”一“刀具”,则出现用来定义刀具切削部分的“添加刀具”对话框。如下图所示:

图38 刀具管理
镗铣类刀具种类繁多.通过该对话框,可以定义几乎任何形状的刀具切削刃。
首先在上部的“刀具”选择区,可以选择刀头部分的形状,前四种分别为圆柱铣刀、球头刀、圆鼻刀及钻头。接着VERICUT提供了分别如图3-42(a)、3-42(b)所示的7参数和10参数切削刃的设计对话框。
如果上述的标准形状刀具仍不能满足需求,用户可以通过轮廓绘制对话框自行绘制有对称回转中心的、由直线和圆弧组成的刀具切削刃轮廓。如下图所示:
  图39  切削刃自定义
图40 切削刃轮廓绘制
将刀具库建立完成之后,点击“加工刀具”打开,添加文件,如下图所示:
 
图41 项目树添加刀具库
4.2.4 夹具及毛坯的建立
将夹具各部件的UG建模及毛坯UG建模导出得到STL,如下图所示:
 
图42 专用夹具装配模型
 
图43 毛坯 模型
在VERICUT中,将夹具及毛坯STL文件导入:
(1)点击机床附件,添加夹具
(2)右键添加模型 模型文件,导入夹具STL文件
(3)点击机床附件,添加毛坯
(4)右键添加模型 模型文件,导入毛坯STL文件
至此,在VERICUT,完整的机床仿真加工体系已完成。
4.3 运用已建好的机床进行仿真加工
4.3.1 四叶螺旋桨固定轴仿真加工
为了初步检测已建好的虚拟机床是否完好,首先进行简单的固定轴仿真加工,检查能否正常运行。
(1)刀具库中选择加工时选用的刀具,为5mm铣刀
(2)点击数控程序添加代码,数控如下图所示:
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