摘要螺旋桨作为船舶的重要的推进装置，其表面质量对船舶的稳定性，船舶的震动和噪声成度有着极其重要的影响，对推进效率的提升有着非常重要的作用。螺旋桨叶铸造后产生的毛刺，飞边，披锋的打磨十分不易，为了解决人工打磨螺旋桨效率低下，工人打磨作业环境差的问题，所以设计螺旋桨打磨机来代替人工打磨，本设计中，打磨机主体采用龙门式，最大打磨直径可打磨直径5m的螺旋桨，本设计中采用的打磨方式是软打磨，在打磨螺旋桨的过程中，始终保持磨头与螺旋桨之间的打磨压力是一个恒力。龙门式螺旋桨打磨机可以实现实现磨头的上下移动，前后移动，磨头360度的旋转，以使得磨头贴合不规则的螺旋桨空间自由曲面。本设计中的控制过程主要依靠磨头处的压力传感器去接受打磨时轴所传导的纯轴向的压力，检测，并发出信号；从而控制步进电机的转动，带动立柱上下移动，以保证磨头给的压力是一个恒力，实现柔性软打磨。86273

毕业论文关键词：龙门式  恒力  螺旋桨打磨

Abstract Propeller as an important propulsion device for ships, The surface quality has a very important influence on the stability of the ship, the vibration and the noise of the ship, and it has a very important effect on the improvement of the efficiency。 The burr generated, flying edge, the polish is not easy to wear after spiral blade was cast 。 In order to solve the low efficiency of manual grinding and the problem of poor working environment, designing propeller grinding machine to replace artificial grinding。 In this design, the main body of the grinding machine adopts Longmen style。 Maximum grinding diameter can be polished diameter 5m propeller。 The design of the use of the grinding method is soft, In the process of grinding the propeller, always keep the pressure between the grinding head and the grinding of the propeller is a constant。 Gantry propeller grinding machine can realize grinding head moves up and down, before and after the move, grinding head rotate 360 degrees to achieveing the grinding head joint irregular propeller space free curved surface。 In the design of process control mainly depends on the grinding head pressure sensor to accept the grinding shaft when the conduction of pure axial pressure, detection, and send a signal; so as to control the stepper motor rotation, drive the to move the column, to guarantee to the grinding head pressure is a constant, realize flexible grinding。

Keywords: gantry  constant  propeller grinding

目  录

第一章 绪论 1

1。1 选题的背景及意义 1

1。2 船用定距浆打磨的现状及存在的问题 2

1。3本文主要研究的内容和所要达到的目的 3

第二章 船用定距浆打磨方案分析 5

2。1 船用定距桨的外形表示以及各部分的名称 5

2。1。1各部分的名称 5

2。1。2 船用定距浆的外形表示 6

2。2船用定距浆打磨方案可行性分析 6

第三章 龙门式螺旋桨打磨机的设计 7

3。1龙门式螺旋桨打磨机的原理介绍 7

3。2设计参数 8

3。3 传动装置的设计 8

3。3。1导轨的选择 8

3。3。2轴的设计及轴的连接