3）设计打磨机的结构并建立模型；

    4）对打磨机的关键零件进行强度以及刚度分析；

    本课题主要研究母的是设计一种专门用来加工大型船用螺旋桨叶片的软打磨装置，根据课题的要求，螺旋桨打磨机的设计目标如下：

    1）主体采用龙门式；

    2）打磨需要圆弧，任意曲线多轴插补；

    3）砂轮要能够自动调整摆动的角度，进而保证砂轮面完全紧贴螺旋桨的表面打磨；

    4）避免磨削过程中由于震动而导致的砂轮脱落，提高打磨机的使用性能及其平稳性；

    5）砂轮可以实现360度全方位翻转，实现打磨头全方位磨削；

    6）能加工的最大直径为5m的定距浆。

第二章 船用定距浆打磨方案分析

2。1 船用定距桨的外形表示以及各部分的名称

2。1。1各部分的名称来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

    螺旋桨通常是由浆叶和轮毂组成，而定距浆指的是浆叶和轮毂是刚性连接，其叶片的浆距角是不变的[7]。浆毂，是在截头处的一个锥状形的物体，它是连接螺旋桨和尾轴的一个组成部分。为了减少水的阻力，通常在浆毂后端加上一个整流罩，与浆毂形成一个顺滑的流线型体，这样的结构就是螺旋桨的浆帽[7]。浆叶是固定在浆毂，浆叶数量不定，有二叶的，通常用在小艇上或机动的帆船上；最常用的是三叶或者四叶的，也是最为普通的，常见的螺旋桨。还有四叶，五叶的，可以用这样的螺旋桨来避减少船舶的震动；现有的螺旋桨，最多为十一叶的，通常是用在军舰上的。

    在浆叶与浆毂的连接处，称之为叶跟，浆叶的外端称之为浆稍。叶面是指由船尾后向前看，所见到的螺旋桨浆叶的一面，另一面称之为叶背。螺旋桨正车旋转时，浆叶边缘在前面的称之为导边，另一边称之为随边。在没有前后运动的情况下，螺旋桨旋转时，叶捎的圆形轨迹称之为捎圆[7]。