四柱支撑掩护式液压支架设计+CAD图纸(3)
经过长时间实践证明，液压支架纵横向稳定性好，防护性能强，安全可靠，移架速度快，且对顶板适应性强，因此，液压支架也是现阶段不断增强煤炭开采自动化和机械化的必要设备之一。
1.2液压支架的工作原理
液压支架在工作时的运动有升架、降架、推移输送机、移架。液压支架要完成这些动作功能，必须要借助于乳化液泵中存在的高压液体，利用液压来对操纵不通的液压缸伸缩，来完成以上这些不同的功能动作。矿井中不同的支架装配的液压管路都跟整个管路系统相并联，并组成为一个独立的液压管路系统，如图1－1所示，这里面所装配的单向阀和安全阀是安置在液压架内部的，而其中的操纵阀能够安置在本架，也能够安置在相邻支架，这也是两种不同的操作方式。
1.2.1支架升降[2]
液压支架升降的动作要靠立柱2的伸缩来完成，升降的动作要领见图1-1
(1)初撑
操纵阀6、7是在升柱的状态，高压液体在泵送站中被压送至单向阀5中，并流入立柱的底部空腔中，并且此时立柱的上部空腔出现排液，从而使得活柱和顶梁能够升起来，并且对顶板施加一定的支撑力。在顶梁上升到顶板表面，立柱底部空腔的液体压力上升至泵站的工作压力，这时操纵阀置于中间位置，并且液控单向阀5处于关闭状态，这样就能够将立柱的底部空腔中的液体密封起来。以上的动作过程就是液压支架的初撑过程。
(2)承载
液压支架在经过初撑阶段后，下一步就是承载阶段，这一阶段主要包括：增阻和横阻两个阶段。
增阻阶段：液压支架完成了初撑的基本过程后，这时会受到工作面顶板略有下降，或者由于部分煤炭的掉落和向邻近的支架不断往其他方向移动的结果，使得立柱底部空腔中密封的液体液压不断的上升，支架在此时受到了由于前面支架卸载的影响，使得支架阻力处于增加的过程叫做增阻过程。
恒阻阶段：液压支架在工作过程中，由于支架顶板的不断下沉，使得液压支架所承受的压力不断增大，立柱底部空腔中的液体压力也不断增加，在增加到安全阀卸荷规定压力之后，安全阀打开，此时空腔中的高压液体就会从安全阀流出，立柱也就开始下降，一直下降到液压支架顶板出的压力被分担到邻近的支架上，顶板压力对本支架的荷载减小，这样使得立柱底部空腔中液压小于安全阀规定的液体压力，随之安全阀就会关闭，液体就停止外流，以上这些过程中伴随着安全阀的不断开启和关闭即为液压支架承载阶段中的恒阻过程，并且液压支架在上述承载阶段中，支架和立柱在此过程中所能承受的最大顶部荷载就是最大工作阻力。
1-顶梁；2-立柱；3-输送机；4-安全阀；5-液控单向阀；6、7-操纵阀；8-乳化液泵；
9-推移液压缸；10-底座；11-后连杆；12-前连杆；13-掩护梁
图1-1液压支架工作原理
(3)卸载
在液压支架系统的操纵阀6,7在降架的阶段时，此时泵站中高压液体就涌入立柱的上部空腔中，并且此刻的液控单向阀5会处于打开状态，立柱的底部空腔中的液体会排除，这样就使得立柱下降。
t0-初撑阶段； t1-增阻阶段； t2-恒阻阶段；
P1-初撑力； p2-工作阻力
图1-2液压支架工作特性曲线
1.2.2支架移动和推移输送机
液压支架和输送机是怎样实现向前移动的，这主要是利用底座10上安装的推送液压缸9的伸缩动作来实现的。