摘要双横臂独立悬架具有高度设计灵活性，是常见的悬架形式之一，在汽车上有着了广泛的应用。文中以某型号越野车基本参数为参考，采用扭杆弹簧作为弹性元件来设计汽车的扭杆式双横臂独立前悬架。扭杆式双横臂悬架的设计流程具有通用性。文中的设计内容主要有悬架参数确定、导向机构设计、 扭杆弹簧设计、 稳定杆设计以及减振器设计。 设计结束后， 在 ADAMS/CAR软件中建立前悬架的模型并进行仿真分析。 对仿真的结果进行作图处理。 最后， 在CATIA中做出悬架仿真运动中车轮的运动包络体。43219

毕业论文关键词 双横臂独立悬架 扭杆弹簧 车轮跳动仿真 车轮包络体, 43219

Title Design of the Double Wishbone Torsion Independent Suspension

Abstract Double wishbone torsion independent suspension is a common form suspension,it ishas been widely used because of its flexibility in design. Taking the basicParameters of a off-road vehicle as references to design a double wishboneindependent suspension with a torsion bar.The design process of suspension is universal.The main contents of design includethe determination of suspension parameters, design of guide mechanism,design oftorsion bar, design of stabilizer bar as well as shock absorber.After the design,establishing the suspension model in ADAMS/CAR and simulating. Analysing theresults of simulation by plotting. Finally, establishing the front wheel envelopeof the suspension simulation in CATIA.

Keywords double wishbone independent suspension torsion barwheel travel simulation tire envelope

目次

1绪论1

1.1悬架简介1

1.2课题研究的背景1

1.3国内外研究概况1

1.4课题内容2

1.5课题研究的意义2

2悬架的机械设计3

2.1悬架以及设计要求3

2.2悬架的结构形式3

2.3悬架参考车型以及主要参数的确定3

2.4悬架导向机构设计6

2.5扭杆弹簧设计10

2.6稳定杆设计13

2.7减振器的设计18

2.8本章小结20

3悬架仿真分析理论基础21

3.1悬架仿真分析过程21

3.2ADAMS/CAR简介21

3.3悬架仿真分析的类型21

4前悬架模型的建立22

4.1左侧悬架空间简化模型22

4.2各点坐标的计算23

4.3悬架子系统和稳定杆子系统建模24

4.4前悬架模块总成装配28

4.5本章小结28

5悬架的运动学仿真分析29

5.1建立仿真所需参数29

5.2仿真结果分析29

5.3车轮跳动包络面32

5.4本章小结33

结论34

致谢35

参考文献36

图2.1悬架弹性特性曲线5

图2.2双横臂独立悬架侧倾中心W的确定6

图2.3双横臂式独立悬架的纵倾中心6

图2.4'α、'β、'θ的定义7图2.5'1β、'2β匹配对γ的影响7

图2.6上、下横臂在横向平面内的布置方案8

图2.7水平面内上、下横臂轴的布置方案8

图2.8双横臂独立悬架侧倾中心W的确定9

图2.9扭杆弹簧机构图10

图2.10扭杆端部、杆部与过渡段13

图2.11确定双横臂独立悬架侧倾角刚度力学模型13

图2.12扭杆杠杆臂14

图2.13横向稳定杆简化结构示意图15

图2.14减振器安装方式18

图2.15筒式减振器示意图20

图4.1左侧悬架空间模型简图22

图4.2左侧悬架横向平面内布置简图23

图4.3左侧悬架纵向平面内布置简图24

图4.4扭杆下置式双横臂独立悬架25