基于虚拟触觉反馈机械手脑中风病人康复虚拟环境下康复评估分析(2)
致谢 ………………………………………………………………………………… 29
参考文献 …………………………………………………………………………… 3 0
附录 ………………………………………………………………………………… 34
1 1 1 1 绪论绪论绪论绪论
1.1 1.1 1.1 1.1 课题的研究背景 课题的研究背景 课题的研究背景 课题的研究背景
脑中风 [1]
学名脑卒中。其分为两种类型：缺血性脑卒中和出血性脑卒中。 缺血是
由于血液供应中断,而 脑出血 是由于脑血管破裂或不正常的血管结构 。 80 ％的中风是
由于脑缺血 ； 其余的是由于出血 脑中风 是 一种 严重危害人类健康和生命安全的难治性
疾病 。 脑 中风 发病非常迅速,一般在 数秒到数分钟 。 中风症状和受损部位有关,因此
症状呈多样性 。 缺血性中风,通常只影响受阻动脉附近的脑组织 。 出血性中风影响局
部脑组织，但由于出血及颅内压增高，往往也影响整个大脑。 在 科技 高速 发展 的今
天，由于脑损伤而引起的偏瘫 的 发病率 仍然 居高不下，这不 仅仅 增加了社会的负担，
而且严重影响 到 患者 及家属 的生活质量 。 我国也同样如此,一些 统计 资料显示,中国
每年发生脑中风病人达 200 万,发病率高达 120/10 万 [2]
。 现在国内的 中风病人 70 0
余 万，其中 450 万病人丧失劳动力和生活不能自理。致残率高达 75%,每年 因为中风
死亡 的病人达 120 万。已得过脑中风的患者，还易再复发，每复发一次，加重一次，
所以更需要采取有效措施预防复发 。 医学界普遍 认为对于脑卒中病人,对其偏瘫部位
进行康复训练是十分重要的，进行 合理的 康复训练可以减少残疾的可能性。
中风康复应该在病发后立即开始,中风康复是通过抗血栓治疗 、 帮助患者尽可能
地恢复日常生活的过程 [ 3 ]
。它的目的还在于帮助的生还者了解和适应困难，防止并发
症,及教育家庭成员以发挥辅助作用 。 康复团队通常是多学科,因为它涉及的工作人
员具有不同的技能,共同帮助病人 。 这包括护理人员,物理治疗,言语治疗,及受过
康复训练的康复师。一些康复团队还可能包括心理学家、社会工作者、以及药剂师，
因为至少有三分之一的病人表现中风后抑郁 。 在康复过程中良好的护理是根本 。 对于
大多数中风病人,物理疗法和职业疗法是康复过程的基本疗法 。 很多时候,辅助技术
如轮椅 、 拐杖 、 矫形器可能会帮助病人康复 。 物理疗法和职业疗法有一些重叠,但其
它们的侧重点不同；物理疗法涉及移动功能，散步和其他常规运动功能的重新学习 。
职业疗法侧重于通过练习和陪训以帮助重新学习日常生活技能,如吃喝 、 穿衣 、 洗澡
和上厕所 、 烹饪 、 阅读和写作 。 对讲话与饮食困难的患者,可采用讲话和语言训练治
疗。1.3 1.3 1.3 1.3 课题的目的及研究意义 课题的目的及研究意义 课题的目的及研究意义 课题的目的及研究意义
本课题的目的 是 利用虚拟现实系统进行 脑中卒导致偏瘫病人的 康复训练,让患者
在虚拟环境中扮演一个角色,成为虚拟环境中的一部分,在训练的过程中 与环境进行
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