第五章 传动轴零部件的设计与校核 16

5.1 万向传动轴计算载荷 16

5.2 传动轴的选择 16

5.2.1 传动轴管的选择 16

5.2.2 伸缩花键的选择 17

5.3 传动轴的计算和强度校核 17

5.3.1 传动轴的临界转速 17

5.3.2 传动轴计算转矩 17

5.3.3 传动轴长度的选择 17

5.3.4 传动轴管内外径确定 18

5.3.5 传动轴强度校核 18

5.4 传动轴的花键 19

5.4.1 花键参数的选择 19

5.4.2 花键的校核 19

5.5 十字轴总成的设计与校核 20

5.5.1十字轴参数的选择 20

5.5.2 十字轴的校核 21

5.5.3 十字万向节轴承设计与校核 22

5.6 万向节叉的校核 23

5.7 法兰盘螺栓的校核 24

第六章 传动轴的三维建模 26

6.1 UG简介 26

6.2 总体建模流程 27

6.3 零部件的具体建模过程 27

6.3.1 花键轴的建模 27

6.3.2 花键套的建模 28

6.3.3 万向十字轴总成的建模 28

6.3.4 法兰盘的建模 29

6.4 传动轴总成装配 30

第七章 传动轴总成的运动仿真 31

7.1 运动仿真总体思路 31

7.2 连杆的定义 31

7.3 运动副的定义 31

7.4 驱动的加载 31

7.5 仿真后处理 32

结论与展望 33

致 谢 34

参考文献 35 

第一章   绪论

1.1 汽车万向传动轴的发展与现状

万向传动装置的出现最早是在1352年，用于教堂时钟中的万向节传动轴。1663年，英国物理学家制造了一个铰接传动装置，后被人们叫做虎克万向节[6]，也就是现今所说的十字轴式万向节，但这种万向节在单个传递动力时有不等速性。1683年，双联式虎克万向节诞生，消除了单个虎克万向节传递的不等速性，并以1901年用于汽车转向轮。上世纪初，虎克万向节和传动轴已在机械工程和汽车工业中起到了极其重要的作用。1908年，第一个球式万向节诞生，1926年，凸块式等速万向节出现，开始用于独立悬架的前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车的前轮转向节。1949年，由双联式虎克万向节演变而来的三销式万向节开始被使用在低速的商用车辆上。

现今，根据在扭矩方向是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式传递动力，其又可分成不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式、二销轴式等）和等速万向节（球叉式、球笼式等）；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的,源Z自L优尔:文,论/文]网[www.youerw.com，具有缓冲减震作用。万向传动装置已经可以满足飞速发展的汽车科技[3]。