3.2摆线针轮液压马达的设计计算 14

第四章摆线针轮液压马达的结构优化设计 18

4.1 摆线针轮液压马达的结构设计 18

4.1.1转子的受力分析 18

4.1.2 转子的液压力分析 18

4.2关键部件的优化设计 19

4.2.1摆线针轮液压马达的径向力问题 19

4.2关键部件的优化设计 20

第五章 摆线针轮液压马达三维造型及运动仿真 23

5.1 三维软件介绍 23

5.2 关键部件的三维建模 25

5.3 摆线针轮液压马达的造型及装配 25

5.4 摆线针轮液压马达的运动仿真 27

结 论 28

致  谢 29

参考文献 30

 第一章 绪论

1.1引言

作为现代传动与控制的重要技术手段和不可替代的关键基础技术之一，液压技术的应用已经遍及工业论文网、农业、国防、科学技术乃至人们的物质文化生活及抢险救灾等各领域，并且已发展成为一套拥有传动、控制和检测在内的完整的液压传动技术。今天，一个国家的工业发展水平在一定程度上取决于液压技术的发展。

    液压马达是液压传动系统中一个重要的能量转换元件，可以将液压泵输出的液压能转化为机械能来驱动负载进行工作。同时作为整个液压系统的执行元件之一，液压马达的性能也影响着液压系统的工作精度和可靠性。

    经过连续多年的高平稳运行后，液压气动行业的经济指标连创新高，2006年其经济指标再次创出新高，行业总产值己达到505.5亿元，占整个机械工业总产值的0.92%但这其中大部分只是普通产品，而技术含量高、产品利润大的高压马达等产品几乎全被国外厂商及合资企业垄断。目前主要液压元件企业只能生产普通的液压马达。而对于技术含量高、精度要求高的液压马达的研究和制造上基本属于空白。另外，大多数企业制造技术水平低，国产的液压马达在可靠性问题方面还没有得到根本解决，非正常损坏现象还经常发生。因此，制造出高质量、高性能的液压马达是国内生产企业共同追求的目标。

1.2齿轮马达的发展及其研究状况

    早在两千多年前，人类就发明了齿轮传动装置。早期的齿轮采用木料或金属铸造成型，只能传递两轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，承载能力也很小。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性得到重视。1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究，并最终确定采用渐开线做齿廓曲线。

    在科学技术发展的今天，齿轮传动作为机械传动的重要组成部分由于其传动功率大、效率高、结构紧凑、传动比精确、传动平稳等优点而被广泛应用在化工、汽车、船舶、航空和能源等国民经济的重要领域中。齿轮液压马达是齿轮在工业中应用的一种重要的液压元件，其主要优点是结构简单、体积小、重量轻、自吸性好、使用可靠等，主要缺点是径向液压力不平衡，扭矩脉动大，噪声高。