导盲机器人是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它属于服务机器人范畴，通过多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息反馈给视觉障碍者，帮助弥补他们视觉信息的缺失。世界上视觉障碍者数量众多，而他们只能用60％的感觉来获取经验。从2003年统计，中国约有盲人1000万另有双眼低视力患者1200万，如果保持目前的趋势不变，预计到2020年中国盲人数将至少增加一倍。因而设计一款实用的导盲机器人来帮助视觉障碍者是十分重要的，它将有着非常广泛的应用前景。

1.2 国内外研究现状及存在的问题

1.3 发展趋势

1.4 本文的主要内容

本文主要是基于射频识别（RFID）技术的语音导盲机器人结构设计,源Z自`优尔~文)论(文]网[www.youerw.com，目前主要适用于室内的开发和设计，其主要内容包括：机器人的机械结构设计，控制系统的硬件设计和软件设计。论文的主要内容如下：

（1）机器人的机械结构设计；

（2）传感器的检测设计；

（3）控制系统相关硬件的总体电路设计；

（4）主控制器的设计；

(5)外围功能模块设计。