2.4装载机的整体构造和分类 9

2.4.1 装载机的整体构造 9

2.4.2 装载机的分类 9

2.4.3 装载机的工作方式 9

第三章 工作装置设计 11

3.1工作装置结构分析 11

3.1.1装载机的工作装置 11

3.2铲斗设计 13

3.2.1铲斗结构形式的选择 13

3.2.2铲斗基本参数的确定 16

3.3工作装置连杆系统尺寸参数设计 20

3.3.1工作装置结构设计 21

    3.3.2动臂设计 21

3.3.3连杆机构设计 24

3.4工作装置强度计算 28

3.4.1确定工作装置的计算位置 28

3.4.2工作装置载荷分析 28

3.4.3典型工况分析 29

3.4.4工作装置受力分析 30

3.4.5工作装置强度校核 36

第四章 基于ADAMS的运动仿真 41

4.1 ADAMS软件 41

4.2 Step函数 41

4.3 装载机工作装置模型建立及其运动仿真 42

4.3.1 装载机工作装置模型建立 42

4.3.2 基于Step 函数的工作装置运动分析 45

4.3.3 摇臂与转斗油缸接触点位移、速度、加速度曲线 48

总 结 52

致 谢 53

参考文献 54 

第一章 装载机的发展和应用

1.1装载机概述

    装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类的非整体性的物品，也可轻度的铲掘如岩石、硬质等物品。在工作装置使用的不同状况下，可以进行装吊重物、铲土、装卸物品等工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为施工中的主要机械。金属矿山的开采可划分为露天开采和地底采掘两大类。国内露天采掘中开采的矿石占总开采矿石的70％，但是在采掘方式上看来进行地下采掘的人要比露天采矿的人多。这是因为地下采掘的条件环境比较复杂，设备种类需求也比较繁多，在要求产量不变的情况下，要求地底矿产的投资的人力和物力要远远的大于露天采掘。

    现在在发展社会生产经济的同时必须保护好自然资源。近几十年来，不断地使用露天采掘导致地下表面矿产资源严重匮乏，致使露天开采已无法达成经济发展的要求，所以可以推断今后在开采矿产资源时，会向着地底发展，这对设备的需求将会越来越高。

不管是采用露天采掘矿产还是进行地底采掘矿产，对像金属矿藏这样的坚硬物质，都需要将其经过挖掘爆破之后形成矿石和单个体，通过运载车运到可进行加工的地点。但是装运这个环节却是整个矿产工业的一个小而复杂且不可缺少的过程。所以，为了提高矿产工业的生产效率，赢得最大的利益，我们必须对装载机械进行不断地开发和提高。